Роботът за бране на туршии ще помага на фермерите с реколтата от краставици

click fraud protection
Fraunhofer IPK

Fraunhofer IPK

Независимо дали е ягоди, домати, или на пръв поглед всеки друг вид естествено отгледани годни за консумация продукти, могат да бъдат създадени специално проектирани роботи „берачи“, които да ги откъсват от дървета, храсти, земята или където и да е другаде, където могат да растат. Нов проект, създаден от германския институт Fraunhofer за производствени системи и дизайнерски технологии IPK, добавя още едно разнообразие от продукти към списъка: краставици.

Инженери от института Fraunhofer разработват робот с две ръце предназначени за автоматизирано прибиране на краставици — и може да помогне за спасяването на гърбовете на хората, които берат краставици, които в момента трябва да ги берат ръчно. Това е част от ЕС проект, озаглавен CATCH, което означава (на английски) „Cucumber Gathering – Green Field Experiments“.

Препоръчани видеоклипове

„Автоматизираното роботизирано събиране на реколтата от краставици принадлежи към една от по-предизвикателните задачи“, каза д-р Драголюб Сурдилович, един от изследователите по проекта, пред Digital Trends. „Основната трудност е да се разпознаят и локализират зелените плодове в зелена среда [и] да се разделят, без да се повредят или наранят краставицата и растението. Други смущения като препятствия [или] влага в динамична неструктурирана среда правят задачата по-трудна.“

Свързани

  • Хиляди роботи за доставка да се присъединят към Uber Eats
  • Роботът Spot на Boston Dynamics ще рисува за художествена изложба
  • Поздравете Proteus, най-модерният складов робот на Amazon досега

Решението на екипа включва използването на комбинация от 2D и 3D камери, заедно с мултиспектрално зрение, за откриване на краставиците. Това може да се направи с успеваемост до 94 процента. Роботизираните ръце поддържат системите за зрение, като подпомагат търсенето чрез отстраняване на листата при търсене на кисели краставички за бране. Целта е роботът да бъде толкова ефективен, колкото опитен берач, който може да бере до 13 краставици в минута. Той обаче ще има обичайните предимства на автоматизирания подход: а именно възможна 24/7 функционалност без болнични или празнични дни.

Все пак не е съвсем готов за пускане в реалния свят. „Нуждаем се от допълнителни изследвания и експериментални оценки“, каза Сурдилович. „На първо място, трябва да подобрим откриването и локализирането на краставицата, като добавим допълнителни сензори в грайферите. Разделянето на краставицата е друг критичен проблем. [Преработвателната] промишленост изисква точно отрязване на стъблата, без да се нараняват плодовете и растението. Ние разработваме усъвършенствани устройства за захващане и алгоритми за откриване на стъблата, използвайки сензор за сила, и устройства, способни да следват контурите на плодовете, за да откриват и отрязват стъблата.“

Сурдилович предположи, че технологията изисква приблизително още две години изследвания и разработки, докато стане достатъчно зряла за практическо внедряване. „Общност от фермери и производители на краставици ни подкрепят, показвайки голям интерес и нужди от роботизирани технологии“, каза той. „Липсата на сезонни работници и относително по-високите разходи за труд застрашават производството на краставици и подобни сортове не само в Германия, но и в световен мащаб.“

Препоръки на редакторите

  • Роботизираната подводница за дълбоко гмуркане може да бъде последната надежда за изгубените туристи от Титаник
  • Роботи, разположени в помощ на полицията в Ню Йорк... отново
  • Запознайте се с BILL, роботът за почистване на маратонки на Nike
  • Завършващ щрих: Как учените дават на роботите човекоподобни тактилни сетива
  • Новата роботизирана ръка на космическата станция оживява

Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.