Меката роботизирана риба на MIT плува сред истинска риба във Фиджи

Често се казва, че знаем по-малко за океанските дълбини, отколкото за повърхността на Луната. Този факт беше подчертан отново тази седмица, когато изследователите на Смитсониън публикуваха статия за нова зона на океански риф, уместно наречен рарифотичен, където около половината от рибите не са били открити преди това.

Дори със Напредъкът на 21-ви век в малките подводни апарати, достъпът и документирането на морския живот все още се оказва предизвикателство. Но сега инженерите от Масачузетския технологичен институт се надяват да имат решение с мека роботизирана риба, наречена SoFi, която според тях може да се доближи до истинската риба, като имитира поведението им.

„Разработихме мека роботизирана риба, която имитира движението на истинска риба и сега, за първи път, демонстрирахме способност да плуваме до истинска риба в истинския океан,“ Робърт Кацшман, докторант от MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), който ръководи проекта, каза пред Digital Trends. Katzschmann и неговият екип смятат, че това е първият робот от този вид, който може да плува свободно под вода.

Отвън SoFi изглежда като доста невзрачна гумена риба, но важното е какво има вътре в робота. Електрониката, включително сензори и компютър с Linux, е опакована в мозъчната му кутия, уретановата пяна предлага плаваемост, а хидравлична помпа близо до гърдите му помага да се движи опашката. Чрез изпомпване на вода алтернативно в две камери с форма на балон, опашката на робота се огъва напред-назад, задвижвайки робота. Камера отпред записва пътуването му през водата.

SoFi може да се управлява дистанционно чрез водоустойчив Super Nintendo контролер, адаптиран да комуникира чрез ултразвукови сигнали. Докато плува, изглежда много като истинска риба, която се плъзга през водата - макар и малко по-малко грациозно. След като тестваха робота в Rainbow Reef във Фиджи, изследователите казаха, че рибите изглежда не се притесняват от присъствието на SoFi.

Продължавайки напред, изследователите искат да направят SoFi по-бърз и по-автономен, с вградени сензори, които му позволяват да следва други риби. Въпреки че SoFi би била страхотна играчка, Кацшман и колегите му се надяват, че технологията ще намери повече професионални приложения, даващи на морските учени и инженери по-добър достъп до под водата светове.

„Възможността по-лесно да вземаме водни проби с помощта на роботи би ни позволила да научим много повече за по-отдалечените части на океана“, каза той. „Използването им за проверка на подводна инфраструктура би позволило по-редовна поддръжка на хардуер, който иначе може да не се поддържа да кодирам … мога да си представя един ден да мога да използвам няколко от тези риби, за да записвам данни от океана, включително дори вземане на вода проби. Бих могъл също да си представя някой ден SoFis да бъде използван за подводна инспекция на критична инфраструктура като нефтени платформи и тръбопроводи.

Препоръки на редакторите

• MIT се научава да прави роботите по-малко тромави, като поставя камери в пръстите им
• Децата от Масачузетския технологичен институт получиха робот, за да се справят с вирусното предизвикателство #BottleCapChallenge

Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.