Подводен скачащ робот демонстрира вдъхновени от природата способности за скачане

k1 1

Забравете олимпийските високи скокове; ако наистина искате да видите някои впечатляващи вертикални скокове, не търсете повече от водни животни като кит, делфин и дори скромните лъчи мобула — всички те са в състояние да се изстрелят от водата и във въздуха с грациозна лекота. Заем от тази техника, изследователи от университета Корнел са разработили пробиващ робот, който е в състояние да извършва подобни ослепителни подвизи в резервоар с вода.

„В това проучване ние [изяснихме] физиката на скачащите водни животни чрез анализиране на биологични данни, провеждане на опростени експерименти и теоретично моделиране,“ Сунгван Юнг, доцент в катедрата по биологично и екологично инженерство на Корнел, каза пред Digital Trends.

Препоръчани видеоклипове

„Чрез изстрелване на осесиметрични тела от водата, ние открихме два различни режима, които управляват височината на скок, свързана със съотношението на инерцията към гравитацията“, продължи Юнг. „Въз основа на тези открития беше създаден био-вдъхновен робот, който да изскача от водата. Когато излиза от водата, роботът носи голям обем течност, наречен увлечена маса. [Беше] разработен теоретичен модел за предсказване на височината на скок на различни тела, излизащи от вода, което показва, че масата на увлечената течност спрямо масата на тялото ограничава максималното скачане височина.”

Свързани

  • Малък робот, вдъхновен от насекоми, има скорост на хлебарка и ловкост на гепард
  • Роботите напреднаха главоломно през 2020 г. Това бяха акцентите
  • Скокове, граници и отвъд: ловкостта на робота напредва с трескава скорост

Изследователите избраха да заемат техниките, показани от две от изследваните животни. Те включват копеподи, група малки ракообразни, срещащи се в почти всяка водна среда, и жаби. И двете използват пляскащото движение на придатъците, за да скочат. При копеподите това става чрез щракане на антените им надолу, за да скочат. За жабите това се постига чрез натискане надолу и след това пляскане с крака.

Роботът на екипа - който прилича на панта на врата, прикрепена към гумена лента - включва подобно пляскащо движение, използвайки двата си придатка. Както може да се види от горното видео, резултатите са доста впечатляващи. Юнг обаче отбеляза, че има още много работа, преди тази разработка да може да бъде включена в роботизирани системи в реалния свят.

„Бих искал да подчертая, че нашият робот показва доказателство за концепцията и все още е далеч от внедряването в реалния свят“, каза той. „Но ние мислим да използваме тази роботизирана система за наблюдение в близост до водни басейни, за да наблюдаваме околната среда. Например, [можем един ден] да разположим този робот в река. Тя ще тече надолу по реката без никакъв задвижващ механизъм. Когато роботът усети токсичен химикал наоколо, той скача и прави снимка на местоположението или изпраща външен сигнал, за да съобщи за токсичността в реката.

Препоръки на редакторите

  • Удивителният робот Atlas показва, че е почти готов за работа
  • Изследователите са построили летящ робот, вдъхновен от птици, пълен с нокти
  • Вдъхновен от насекоми ремонтен робот се придържа към гигантски турбинни перки със смукателни крака
  • Малък робот може да бъде накаран да „ходи“ с помощта на импулсни лазерни лъчи
  • Този бърз, малък мек робот е вдъхновен от начина, по който тича гепард

Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.