Робот облича болнична престилка на човек
Припишете го на гледане на пропиляна младост Семейство Джетсън ако искате, но винаги сме харесвали идеята за a домашен робот, който може да ви облича сутрин. Забравихме светската работа да дърпаме собствените си панталони и риза; това е работа, която с радост бихме предали на машини, без да се замисляме. За съжаление, докато готвене, почистване, и дори роботи за гладене са реално нещо, пробивите, включващи роботи за обличане, са били разочароващо малко.
Може все още да не сме стигнали дотам, но изследването на Технологичния институт на Джорджия предполага, че това не е изключено в близко бъдеще. Инженерите от Georgia Tech са разработили робот, който е в състояние помагат на потребителите да облекат болнична престилка. Въпреки че все още е на много ранен етап - способен да облече само един ръкав на роклята - технологията, която използва, за да направи това, всъщност е адски умна.
Препоръчани видеоклипове
„На високо ниво научихме робота, PR2, как да взема предвид това, което хората физически чувстват, когато получават помощ,“
Закори Ериксън, водещ изследовател по проекта, каза пред Digital Trends. „В известен смисъл роботът е в състояние да възприеме гледната точка на човека, когато предоставя помощ при обличане. По този начин наблюдавахме възникващи поведения, при които роботът успя да облече напълно ръката на човек и да намали шанса дрехата да се закачи за тялото на човека.
Роботът се научи да изпълнява задачата, като извърши хиляди опити за виртуално обличане, използвайки базирана на физика симулация. Правейки грешки, роботът успя да се поучи от сценарии като захващане на плат за част от тялото, без да излага потребителите на риск - или в реалния свят да ви кара да страдате през хиляди сутрини на неуспешни сценарии за обличане, преди роботът най-накрая да заработи правилно. От тази симулация, повтарящите се невронни мрежи на робота бяха обучени да оценяват силите, които дрехата упражнява върху човек по време на обличане.
Вместо да разчита на зрението, роботът използва хаптика, за да предвиди как облеклото ще взаимодейства с тялото на човек по време на помощ. Това е така, защото дрехите обикновено скриват тялото на човек и следователно затрудняват робота да види какво се случва.
„Подпомаганото от роботи обличане е приложение, което заслужава проучване поради броя на хората, които биха могли да се възползват от него,“ Професор Чарли Кемп каза DT. „Напредваме, но има още много да се направи. Междувременно сме оптимисти, че някои аспекти от нашата работа ще бъдат широко приложими.“
Засега изследователите продължават да работят с PR2 - включително симулирани демонстрации, показващи как може да се използва за обличане на тениска, обувки и дори жилетка.
Препоръки на редакторите
- Amazon Astro: всичко, което трябва да знаете за този домашен робот
- Самоизпразващи се роботи прахосмукачки: наистина ли имате нужда от такъв?
- Защо няма да искате да пропуснете Namajunas vs. Esparza на UFC 274
- Роботизираните прахосмукачки ми дават надежда, че Astro на Amazon няма да падне по стълбите
- Защо моята Roomba не се зарежда? Съвети за поправка на вашия робот прахосмукачка
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
