Пространствени задачи, управлявани от човешки поглед, на автономен MAV глас
Има всякакви странни и прекрасни системи за управление е изобретен, за да помогне на пилотите на дронове да насочват своите безпилотни летателни апарати през небето. Едно, което обаче звучи доста интуитивно, е изложено в ново изследване на инженери от Нюйоркския университет, Университета на Пенсилвания и Изследователската лаборатория на армията на САЩ. Те са изобретили метод, който позволява на пилотите на дронове да летете с чифт очила за проследяване на очите. Какво може да бъде по-просто?
Препоръчани видеоклипове
„Това решение предоставя възможност за създаване на нови, неинвазивни форми на взаимодействие между човек и роботи, което позволява на хората да изпращат нови 3D-навигационни точки до робот в среда без инструменти“, каза д-р Джузепе Лояно, асистент професор в Нюйоркския университет и директор на Agile Robotics and Perception Lab, пред Digital Тенденции. „Потребителят може да контролира дрона, като просто сочи към пространствено местоположение, използвайки погледа си, който е различен от ориентацията на главата в нашия случай.“
Методът е както лесен за използване, така и самостоятелен. По отношение на хардуера, той изисква дрона (очевидно!), малка изчислителна единица и чифт Очила Tobii Pro 2. Тези очила за проследяване на погледа разполагат с инерционна измервателна единица (IMU) и вградена HD камера. Използвайки технология за интелигентна дълбока невронна мрежа и данни за ориентация на главата от IMU, очилата са в състояние да открият къде гледа потребителят и колко далеч е дронът.
Надеждата на изследователите е, че подобна технология може да се използва, за да помогне на хора с малък опит в управлението на дронове да ги управляват безопасно, без да е необходим опитен пилот.
„Предложеното решение открива нови начини за интерпретиране на човешкото внимание и създаване на нови изпреварващи интерфейси човек-робот“, продължи Лояно. „Целим се да създадем нови начини за взаимодействие между агентите. По-конкретно, ние сме заинтересовани да разработим мултимодална настройка за взаимодействие — [включваща] визуални, гласови [и взаимодействия, базирани на жестове] — и да добавим множество агенти в рамката. Бихме искали също [да] проучим ползите, които предложеното решение може да предостави на хора, засегнати от телесни или очни заболявания.“
Документ, описващ работата, озаглавен „Human Gaze-Driven Spatial Tasking of an Autonomous MAV“, беше наскоро представени на Международната конференция по роботика и автоматизация през 2019 г., която ще се проведе през май 2019. Уверете се, че държите очите си обучени в тази посока!
Препоръки на редакторите
- Дъмбелите NordicTrack iSelect ви позволяват да персонализирате тренировката си с Alexa
- Нов собственик на дрон? Вижте това видео, преди да полетите
- Sony изглежда готов да лети на пазара на дронове, за да се изправи срещу могъщия DJI
- „Shield Kit“ M-200 на V-Moda ви позволява да персонализирате външния вид на вашите слушалки
- Софтуерът за дрон на стартъпа в Калифорния проследява социалното дистанциране от въздуха
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
