Навигация с дрон в несигурна среда
Тяхната нова технология NanoMap обещава да даде на дронове способността да се движат постоянно със скорости от 20 мили в час през места, изпълнени с препятствия, като гори или складове - в които дори и най-малките грешни изчисления могат да доведат до катастрофа.
„NanoMap е система за картографиране, която позволява на дроновете да летят с висока скорост през гъста среда като гори и складове“, завършил студент от MIT CSAIL Пийт Флорънс каза Digital Trends. „Ключовото прозрение на системата е, че тя активно моделира и отчита несигурността да не си 100 процента уверен къде се намира дронът в космоса. Това го прави по-гъвкав подход за летене в реални среди, които не можете да предвидите предварително, и създава по-дълбока интеграция между възприятие и контрол.“
Препоръчани видеоклипове
Джонатан Хау, MIT
NanoMap се състои от система за отчитане на дълбочина, която безпроблемно обединява поредица от измервания, засягащи обкръжението на дрона. Това му позволява да предвиди какви планове за движение да направи по отношение както на това, което гледа в момента, така и на това, което може да види в бъдеще. Това е различно от съществуващите технологии за пилотиране на дронове, които рутинно разчитат на сложни карти, които казват на дрона какво точно е около него във всяка точка.
Идеята за високоскоростен дрон, който не се занимава с малките детайли относно точното му местоположение, звучи на най-доброто, контраинтуитивно и в най-лошия случай малко плашещо, но интелигентната технология на MIT означава, че е изненадващо ефективен. Без да се използва системата NanoMap, тестовият дрон на MIT се разбиваше в 28 процента от случаите, ако се отклони от курса с повече от 5 процента. С NanoMap тези катастрофи бяха намалени до само 2 процента от полетите, които се отклониха с 5 процента от курса.
Според Пийт Флорънс технологията теоретично може да се използва и във всеки хардуер, участващ в навигацията, включително самоуправляващи се автомобили. Има обаче още много работа за извършване.
„Има много повече, което може да се направи по отношение на подобряването на нашите системи за планиране, контрол, възприятие и избягване на локални препятствия“, каза той. „Като пример, ние възнамеряваме да работим върху системата, така че един ден тя да може да включва друга информация свързани с несигурността, като например възможността да се отчете несигурността на дълбочинното отчитане на дрона измервания.”
Препоръки на редакторите
- Amazon започва изпитания за доставка с дронове в Калифорния и Тексас
- Wing създава по-големи и по-малки дронове за повече доставки
- Wingcopter 198 е първият в света безпилотен самолет с тройно пускане
- Планът на Amazon за доставка на дронове Prime Air прави важна стъпка напред
- Запознайте се с художника от MIT, който строи с гъби и рисува с рояци дронове
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
