Свободен полет на повреден квадротор със загуба на единичен ротор в аеродинамичния тунел.
В сравнение с превозно средство с един главен ротор, като хеликоптер, бихте си помислили, че квадрокоптерът би бил напълно по-безопасен. В края на краищата, няма ли много възможни точки на повреда, преди да не може повече да остане във въздуха? За съжаление това не е правилно. Повечето Дроновете ще се затрудни да лети, освен ако и четирите ротора не работят. Това е нещо, което изследователи от Холандския технологичен университет в Делфт са работили за разрешаване.
Препоръчани видеоклипове
На неотдавнашната Международна конференция за интелигентни роботи (IROS 2018) в Испания екипът демонстрира „грешка толерантен контролер”, който позволява на квадротор да продължи да лети с високи скорости, дори ако роторът е счупен или моторът е неуспешно. Не, не изглежда толкова красиво, но най-важното е, че остава стабилно. Също толкова важно е, че е в състояние да направи това, като същевременно запазва инерцията напред. Това е благодарение на умната математика от страна на изследователите от Делфт, които успяха да извлекат информация като вградения в дрона жироскоп и акселерометър, за да разберете как трябва да се постигне полет с помощта на останалите три ротори.
„Представете си, че когато квадротор доставя важен пакет над вода, където духа силен вятър. Внезапно един двигател се поврежда“, каза Сихао Сун, изследовател по проекта, пред Digital Trends. „Обикновено в този случай дронът ще се разбие във водата заедно с пакета. Но с нашата технология той е в състояние да продължи да лети със значителна скорост, за да се върне обратно до безопасно място за кацане. Това може да спаси пакета и самия дрон.
Свързани
- Самоуправляващ се Hyundai може да ви вземе в един град в Калифорния от следващия месец
- Новият дрон на MIT може да кръжи като квадрокоптер, да се рее като самолет
- Пилотите на дронове в Япония вече могат да бъдат наказвани със затвор
В друг случай на употреба е възможно да си представите как дрон с повреден ротор може да бъде настроен да се върне в базата си на операции по безопасен начин, без да застрашава хора и имущество.
Екипът постави дрона (стандартен готов Parrot Bebop 2) през аеродинамичен тунел, за да симулира полет напред без реално движение напред. Квадроторът достигна максимална скорост от 9 метра в секунда, приблизително половината от максималната максимална скорост на Bebop с четири функциониращи ротора. Екипът се надява скоро да разшири това до полети на открито.
„Следващата стъпка в този проект е комбинацията от тази устойчива на грешки технология за контрол с реално време откриване на грешки и предсказване на обвивката и защита“, каза Коен де Висер, друг изследовател от екипа, за нас. „Важен въпрос, на който се надяваме да отговорим с нашето изследване, е следният: Как можем да накараме дрона да „осъзнае“ собствените си физически ограничения и възможности, след като възникне повреда? Без такова съзнание, след повреда, дронът не може да вземе информирано решение дали трябва извършете аварийно кацане, опитайте се да летите обратно до базата или дори продължете мисията с намалени производителност."
Препоръки на редакторите
- Автомобилите на Waymo не могат да се наситят на една задънена улица
- Parrot оттегля своите мини-дронове, за да се фокусира върху своя квадрокоптер Anafi
- Този компактен дрон може да свали измамен квадрокоптер на 500 метра
- Самолетящият дрон на Skydio вече има приложение Apple Watch за подготовка за полет
- Този квадрокоптер е „летяща батерия“, която може да остане в небето 2 часа
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
