Прането е една от онези задачи, които ви привързват към къщата с часове. Не можете да запалите пералнята и да си тръгнете, както можете със съдомиялната машина. Не само, че трябва да прехвърлите дрехите в сушилнята, те трябва да бъдат сгънати или закачени, ако не искате бръчки. Ние чакахме за Roomba пране през целия ни възрастен живот.
Мечтата е една стъпка по-близо до реалността, благодарение на изследователи от Отдела за компютърни науки на UC Berkeley. Използвайки Personal Robot 2 на Willow Garage за $280 000, Сидхарт Шривастава и неговите съавтори са написали реферат за тяхната версия на PR2 с отворен код, която са програмирали да сгъва пране.
Едно от най-големите предизвикателства при програмирането на робот да работи с пране е, че дрехите и кърпите са „деформируеми обекти.” За разлика от болт или бутилка, формата на ризата изглежда различно в зависимост от това дали е смачкана на пода или виси дрешник. „Предизвикателствата, породени от роботизираното сгъване на кърпи, отразяват важни предизвикателства, присъщи на роботизираното възприятие и манипулиране на деформируеми обекти“, казва асистент професор Питър Абел
UC Berkley News Center.За съжаление, PR2 не може да направи разлика между чиста, смачкана риза, лежаща на пода, и мръсна, измачкана риза, лежаща на пода. Освен това роботът не е достатъчно гъвкав, за да достигне пода. Поради ограничения си обхват и визия PR2 не може да бръкне в машината, за да извади дрехите. Но достатъчно за това какво е роботът не може направи. Както можете да видите във видеото, роботът няма проблем да постави дрехите в кошница и да ги прехвърли в пералнята. След като всичко излезе от сушилнята, ботът може сгънете и закачете изпраните вещи.
PR2 обаче не се ограничава до пране. Инженерите на Willow Garage са програмирали роботи, които доставят бира и играе билярд. Тези ботове знаят как да купонясват!
С тази солидна цена и ограниченията на PR2 не е като да очакваме Дядо Коледа да достави опитомен робот тази година. Твърде рано ли е за Коледа 2020?
Препоръки на редакторите
- Новият робот Astro на Amazon може да следи дома ви, докато сте далеч
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
