Първият Autonav Drive на марсохода Perseverance на НАСА
Докато марсоходът Perseverance изследва кратера Jezero на Марс, инженерите на НАСА изпробват нова възможност, която позволява на марсохода да се движи сам из скалистия терен.
Препоръчани видеоклипове
В момента шофьори на роувъри като Ванди Верма от Лабораторията за реактивни двигатели на НАСА използват 3D очила, за да визуализират и планират маршрути за шофиране. „Jezero е невероятно“, Верма казах. „Това е раят за шофьорите на роувъри. Когато сложите 3D очила, виждате много повече вълни на терена. Някои дни просто се взирам в изображенията.”
Сега обаче марсоходът ще започне да навигира сам по-често. Марсоходът разполага с автоматизирана система за шофиране, наречена AutoNav, която използва 3D карти на терена, за да начертае безопасен маршрут за шофиране, като избягва препятствията. Това означава, че може да планира и изпълнява свой собствен план за шофиране, без помощният персонал на Земята да трябва да управлява всичко ръчно. Въпреки че шофьорите на марсохода все още внимателно наблюдават процеса, за да се уверят, че маршрутите са безопасни и че се насочват в правилната посока, за да намерят геологично интересни проби.
Свързани
- Вижте пощенска картичка от Марс, заснета от марсохода Curiosity
- Вижте 3D изглед на марсиански кратер, заснет от марсохода Perseverance
- Ingenuity и Perseverance си правят снимки един на друг на Марс
„Имаме способност, наречена „мислене по време на шофиране“, каза Верма. „Марсоходът мисли за автономното задвижване, докато колелата му се въртят.“
Голямото предимство на тази способност не е по отношение на маневреността, а по отношение на скоростта. Ръчното планиране на точния възможен най-безопасен маршрут за шофиране по целия път от Земята отнема много време, което е една от причините роувърите рядко да се движат повече от 200 метра на ден. С новата способност Perseverance може да успее да се движи със 120 метра в час.
„Ускорихме AutoNav с четири или пет пъти“, каза Майкъл Макхенри, ръководител на домейна за мобилност и част от екипа на JPL от плановици на роувъри. „Шофираме много по-далеч за много по-малко време, отколкото показа Curiosity.“
За сравнение, марсоходът Curiosity, който има приблизително подобен хардуер като Perseverance, но няма новата система AutoNav, в момента се движи с около 20 метра в час. Инженерите на марсохода се надяват, че тази увеличена скорост ще помогне на Perseverance в това търсене на доказателства за древен живот.
„Ще можем да стигнем до местата, които учените искат да отидат много по-бързо“, каза Дженифър Троспър, който е работил по всеки един от марсоходите на НАСА и е проектът за марсоход Mars 2020 Perseverance мениджър. „Сега можем да караме през тези по-сложни терени, вместо да ги заобикаляме: това не е нещо, което сме можели да правим преди.“
Препоръки на редакторите
- Марсоходът Perseverance открива органични молекули в кратера Jezero на Марс
- Съветите на НАСА за наблюдение на небето през юни включват Марс в пчелния кошер
- Марсоходът Perseverance открива доказателства за древна река на Марс
- Марсоходът Curiosity на НАСА получава повишена скорост
- Хеликоптерът на НАСА за Марс достига 50-ия полет
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
