Изучаване на гъвкави и динамични двигателни умения за краки роботи
Да гледаш как някой рита куче-робот е едно от тези странно обезпокоителни неща, въпреки факта, че знаем, че въпросното куче е просто колекция от серво и други високотехнологични компоненти. Въпреки това, това е важна реакция за тестване, тъй като това е вид неочакван сблъсък, с който може да се наложи робот да се справи, ако ще функционира в реалния свят: особено ако ще работи в опасна среда или ще пътува на нестабилно повърхности.
Препоръчани видеоклипове
За щастие, изследователи от Швейцарския федерален технологичен институт (ETH) Цюрих в Швейцария са готови да свършат тази работа, така че вие да не се налага. И резултатите вече изглеждат обещаващи. Роботици от изследователската институция демонстрираха как техният ВСИЧКИ четириног робот е способен да рита и да продължава да тиктака - или поне да продължава да ходи. По-впечатляващото е, че тази способност за възстановяване от потенциални нокаутиращи удари не изисква допълнителен хардуер, а вместо това внедряването на нов алгоритъм. О, и това изисква много по-малко физическо ритане за тестване от предишните опити.
„Основният принос на [най-новата ни изследователска статия] е да демонстрира, че такива сложни поведения могат да бъдат обучени само с помощта на симулирани данни,” Джемин Хуангбо, изследователят, ръководил проучването, каза пред Digital Trends. „Преди това симулацията не беше достатъчно точна, за да обучи политики за контрол на ефективността. Използвайки новата схема за симулация, направихме симулацията реалистична и по този начин полезна за целите на обучението. Обучението на политика за управление има много значителни предимства пред подхода за проектиране на ръчен контролер. Обучението може лесно да се автоматизира и изисква много по-малко усилия от неговата алтернатива. Това означава по-евтино и по-бързо разработване на робот. Друго предимство е производителността: обучените политики за контрол имат по-разнообразно поведение и по този начин правят робота по-способен да реагира на промените в околната среда.
Както може да се види в горното видео, роботът може да коригира походката си, когато бъде бутнат или бутнат. Полезно е, че в случай, че бъде съборен напълно, той също може да се изправи на крака. Това би го направило по-полезен в реална среда и потенциално би означавало по-малко човешки надзор, докато изпълнява задачите си.
„Това означава, че много от задачите могат да се изпълняват по-надеждно“, продължи Hwangbo. „Слабото място на съществуващите роботи по отношение на практическите ситуации е тяхната надеждност. В случай на падане трябва да се намеси човешки оператор. Това възпира индустриите да използват системи с крака. Нашият принос прави системите с крака по-практични.“
ANYmal наскоро беше подложен на своите стъпки, когато беше използван за изпълнение инспекции на една от най-големите офшорни платформи за разпределение на енергия в света в Северно море.
Препоръки на редакторите
- Гледайте първото видео на Xiaomi, включващо неговия робот CyberDog
- Вече можете да храните кучето робот Aibo на Sony с виртуална храна
- Astro, вдъхновеният от кучето четириног робот може да седи, ляга и... да учи?
- Кучето-робот Aibo на Sony вече може да патрулира в дома ви за хора, представляващи интерес
- Роботът на Caltech, вдъхновен от птиците, използва тласкачи, за да ви помогне да остане на крака
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
