Отборът на Virginia Tech Autonomous Car взе 3-то място в състезанието на GM

Нищо не прави новините за автономното шофиране като пресилено бедствие, но наистина важните разработки в самоуправляващите се автомобили рядко привличат внимание. Доказателство за този феномен е, че почти никой не е чувал за AutoDrive Challenge спонсориран от Дженерал Мотърс и на Общество на автомобилните инженери.

Това предизвикателство е тригодишна програма, включваща екипи от студенти по машинно инженерство от осем различни колежа в цяла Америка. Всяка година студентите са натоварени със задачата да разработят технология за постигане на все по-сложен набор от автономни цели за ефективност, използвайки 2017 Chevrolet Bolt (предоставен от GM) като платформа за разработка. Крайната цел на състезанието е успешно преминаване на курс за шофиране в градски условия ниво четири автоматичен режим на шофиране.

Отборите наскоро завършиха първата година от състезанието. Те пътуваха до полигоните на GM в Юма, Аризона, за да предложат презентации за своето разбиране за

основите на автономния шофиране и демонстрират, че техните технологии могат да управляват колата на затворена тестова писта, демонстрирайки умения в откриването и избягването на обекти, картографирането и управлението на страничната лента.

Digital Trends наскоро седна с отбора на трето място, Victor Tango AutoDrive от Virginia Tech, за да разберете как неговите членове са подходили към предизвикателството и какви препятствия е трябвало да преодолеят успявам. Въпреки че се класира трети в повечето фази на състезанието, Victor Tango се открои като единственият отбор, който успешно завърши упражнението за управление на страничната лента.

Тийм-билдинг

Бхавджот Мичера е студент по машинно инженерство във Virginia Tech и член на екипа на Victor Tango.

„На практика ни беше даден Chevy Bolt от General Motors и с помощта на някакъв възпитаник асистенти и нашия водещ факултетен съветник, д-р Уейкс, започнахме този проект за годината,“ - каза Мичера.

Основната роля на Мичера в екипа е хардуерното инженерство, но той участва и в изграждането на екип.

„Отговорността на нашия екип беше да можем да монтираме сигурно и ефективно всички компоненти, които използвахме“, каза Мичера пред Digital Trends, „като камерите, лидар и радар, и GPS системи. Трябваше да ги монтираме според спецификациите, които другите ни подекипи поискаха. Камерите трябваше да могат да виждат пълен зрителен ъгъл, точно както нашите радари и лидари. Ние също така гарантирахме, че всички връзки, окабеляването за цялото превозно средство са направени и монтирани.“

„Аз също бях част от екипа за популяризиране“, добави Мичера. „Интервюирахме потенциални членове да се присъединят към екипа, защото всяка година възрастните ще завършват, така че трябва да привлечем повече членове. Ние набираме други членове от Virginia Tech да се присъединят към нашия екип и отиваме в местните гимназии и показваме проекта, за да намерим ученици, които се интересуват да влязат в тази област. Ние ги въвеждаме и им правим обиколка на нашия гараж и им показваме как работи превозното средство. Работихме с други програми по роботика в гимназията, за да увеличим интереса към тази област.“

Дългият път към Юма

Преди да може да отиде в Yuma, екипът трябваше да разработи и тества своя собствена интегрирана система за автономно шофиране. Както може да ви каже автономният екип на всеки производител на автомобили, не е лесно. В последните седмици преди крайния срок за демонстрации екипът претърпя две големи неуспехи.

„Проектът върви много добре“, настоя Мичера, „но е смешно, защото имахме малък хълцане. Поради човешка грешка превозното средство всъщност се блъсна във вратата на гаража, където работехме.“

Екипът трябваше да се удвои и да се увери, че колата може да бъде поправена преди състезанието.

„Имахме такъв късмет, че нито един от основните скъпи компоненти като камерите и лидарите не беше повреден“, каза Мичера. „Имаше само малки козметични щети по автомобила. Това, което ми хареса да видя, беше, че с този неуспех отборът не загуби морал сам по себе си. Всички го приехме, че това е малка грешка и продължихме със същото отношение към завършването на тази цел.

Мърфи обаче не беше напълно готово с екипа на Виктор Танго.

„За съжаление се сблъскахме с друго препятствие“, продължи Мичера. „Нашето превозно средство не успя да се зареди и това беше проблем, който не можахме да отстраним. Изпратихме колата до представителството и те не можаха да я диагностицират и затова трябваше да я изпратим чак до General Motors в Мичиган. Бяхме без превозното средство почти месец, така че загубихме цялото това време, за да направим нашите тестове.“

Без превозно средство за разработване и без идея кога ще се върне, екипът обмисля да хвърли кърпата. Когато Болтът беше поправен и се върна във Вирджиния, екипът имаше само малко повече от седмица, за да свърши работата за един месец.

„Върнаха ни автомобила с оставащи девет дни. И най-добре вярвайте, че сме успели. По-голямата част от екипа работеше ден за ден. Виждал съм многократно 3:00 сутринта там, за да се уверя, че сме изпълнили всички процедури за тестване, за да имаме безопасно превозно средство. Това беше една от основните цели. Нашият съветник от факултета каза, че не го е грижа дали превозното средство изглежда абсолютно страхотно козметично. Искахме да гарантираме, че системите и всичко, което е част от функционирането на автомобила, работят безупречно. Успяхме да подготвим колата и всичко да тръгне в рамките на девет дни и успяхме да се състезаваме.“

Голямото предизвикателство

Когато екипът стигна до Юма, имаше доклади за предаване и технология за демонстриране.

„Имахме доклади за социална отговорност, обясняващи дизайна, защо избрахме дизайна, който направихме. Какви компоненти използвахме в нашия дизайн“, каза Мичера. „Трябваше да оправдаем причините, поради които използвахме тези компоненти, и да посочим техните предимства и недостатъци.“

Да дадеш отчет е едно. Създаването на кола, която се движи сама на тестова писта, е по-голяма работа.

„Предизвикателството тази година бяха неподвижните обекти“, обясни Мичера. „Не само, че имахме неподвижни обекти, трябваше да избягваме препятствия и трябваше да следваме лентата и общ контрол на превозното средство.“

Когато дойде моментът за същинската демонстрация, се оказа, че нещастията на екипа на Виктор Танго всъщност са им помогнали. Поради намаленото налично време, екипът беше принуден да използва комбинация от методи за интегриране традиционно картографиране на околната среда със сложните алгоритми за възприемане, използвани от камерите и лидара системи.

„Всички останали в състезанието не разчитаха на картите, защото смятаха, че могат да го направят изцяло с възприятие“, посочи членът на екипа Анди Коен. „Но околната среда не беше толкова добре регулирана, колкото си мислеха, че ще бъде.“

Оказа се, че лентите на полигоните са избледнели, каквито са по много пътища по света. Тъй като тяхното превозно средство можеше да се движи по пистата, без да разчита на камерата, идентифицираща платното линии, Victor Tango AutoDrive беше единственият отбор, който успя да завърши страничното движение предизвикателство.

„Мисля, че въпреки че не взехме трофея за първо място, в сърцата ни фактът, че успяхме да направим автомобила и успяхме да завършим и трите предизвикателства, когато никой друг колеж не успя да го направи, което направи това огромна, огромна победа в нашите книги,” сияеше Мичера. „Мисля, че това просто показва мотивацията за този отбор и какво го очаква през следващите няколко години.“

Пътят напред

Тъй като състезанието ще се проведе в продължение на три години, всеки отбор ще завърши най-малко две групи от зрелостници, като по-младите ученици ще заемат местата си и ще продължат предизвикателството.

„Планирам да го използвам като мой старши дизайнерски проект и се надявам да го прекарам през всичките три години“, каза Мичера. „Винаги съм бил много голям любител на колите и всичко свързано с тях. Също така съм наясно как пазарът се движи към автономност. Чувствам, че този проект ще ми даде силно предимство да работя в индустрията.”

Можете да проследите AutoDrive Challenge през следващите две години на http://www.autodrivechallenge.com.

Препоръки на редакторите

• Според слуховете колата на Apple може да струва колкото Tesla Model S
• Гледайте как Сан Францисканци се возят в самоуправляващата се кола на Waymo
• Технологията на MIT за наблюдение на сенки може да позволи на автономните автомобили да виждат зад ъглите
• Програмата за самоуправляващи се автомобили на Lyft и Aptiv измина дълъг път (но не достатъчно)
• Автономните автомобили на Waymo са атакувани в Аризона