Основни етапи в историята на самоуправляващите се автомобили

Някога малко повече от мечта в стила на Холивуд, автономните автомобили се превърнаха в реалност през 2010 г. благодарение до голяма степен на изследванията, проведени от технологични компании като Google. Въпреки че все още не са се слели с мейнстрийма и не можете да си купите такъв към момента на писане, самоуправляващите се прототипи изминават милиони мили по пътищата на нашата нация годишно.

Компресирането на историята на самоуправляващите се автомобили в по-малко от 10 етапа не е лесно, но ние направихме всичко възможно.

Мечтата без шофьор започва

Не след дълго след раждането на автомобила изобретателите започват да мислят за автономни превозни средства. През 1925 г. изобретателят Франсис Худина

демонстрира радиоуправляема кола, която караше по улиците на Манхатън без никой на волана. Според периодичен доклад на New York Times, радиоуправляемото превозно средство е успяло да запали двигателя си, да превключи скоростите и да издаде своя клаксон, „сякаш фантомна ръка е зад волана“.

Като забавно настрана, името на Худина звучеше достатъчно като това на известния художник на бягство и илюзионист Хари Худини, че много хора смятаха, че това е последният трик на Худини. Худини посети Houdina Company и влезе във физическа свада, по време на която счупи електрически полилей.

Робо-шофьорът на Джон Маккарти

През 1969г. Джон Маккарти — който се слави като един от бащите-основатели на изкуствения интелект — описва нещо подобно на модерното автономно превозно средство в есе, озаглавено „Автомобили с компютърно управление.” Маккарти се позова на „автоматичен шофьор“, способен да навигира по обществен път чрез „вход на телевизионна камера, който използва същия визуален вход, достъпен за човешкия шофьор“.

Той написа, че потребителите трябва да могат да въвеждат дестинация с помощта на клавиатура, която след това ще подкани колата незабавно да ги закара до там. Допълнителните команди биха позволили на потребителите да променят дестинацията, да спрат в тоалетна или ресторант, да забавят или да ускорят в случай на спешност. Не е построено такова превозно средство, но есето на Маккарти излага мисията, за която други изследователи да работят.

Без ръце в цяла Америка

В началото на 90-те години изследователят на Карнеги Мелън Дийн Померло написа докторска степен. дипломна работа, описваща как невронни мрежи може да позволи на самоуправляващо се превозно средство да прави необработени изображения от пътя и да извежда управлението на волана в реално време. Померло не беше единственият изследовател, работещ върху самоуправляващите се автомобили, но използването на невронни мрежи от него се оказа по-ефективно от алтернативните опити за ръчно разделяне на изображения в категории „път“ и „извън пътя“.

През 1995 г. Pomerleau и колегата му изследовател Todd Jochem извеждат своята система за самоуправляващи се автомобили Navlab на пътя. Техният напълно автономен миниван (те трябваше да контролират скоростта и спирането) измина 2797 мили бряг до бряг от Питсбърг до Сан Диего в пътуване, което двойката нарече „Без ръце в Америка“.

Голямото предизвикателство е твърде предизвикателно

DARPA обяви първото си голямо предизвикателство през 2002 г. Той предложи на учени от водещи изследователски институции награда от 1 милион долара, ако успеят да построят автономно превозно средство, способно да се движи по курс от 142 мили през пустинята Мохаве.

Предизвикателството се проведе през 2004 г. Нито един от 15-те участници не успя да завърши курса. „Печелившият“ запис измина по-малко от 8 мили за няколко часа, преди да се запали. Това беше пагубен удар върху целта за изграждане на истински самоуправляващи се автомобили; след като новините за пожара станаха заглавия, мнозина предположиха, че е невъзможно да се постигне пълна автономия.

Паркирането става по-интелигентно

Докато автономните превозни средства все още изглеждаха като научна фантастика през 2000-те години, системите за самостоятелно паркиране започнаха да се появяват или като стандартно, или като допълнително оборудване (и най-вече на луксозни автомобили). Те демонстрираха, че сензорите са почти способни да се справят с относително предизвикателни условия в реалния свят, като паралелно паркиране в тясно пространство.

Хибридният Prius на Toyota предложи автоматична помощ за паралелно паркиране през 2003 г., докато Lexus скоро добави подобна система към LS, неговият водещ седан. Ford пусна Active Park Assist през 2009 г., а BMW го последва година по-късно.

Google търси отговор

Google тайно стартира своя проект за самоуправляваща се кола през 2009 г. Известен като Waymo през 2020 г., първоначално се ръководи от Себастиан Трун, бивш директор на Станфордската лаборатория за изкуствен интелект и съизобретател на Google Street View. Отне няколко години на компанията да обяви, че нейните прототипи са изминали колективно 300 000 мили под компютърно управление без нито един инцидент, впечатляващо постижение, което хвана много неподготвени.

През 2014 г. той разкри автономен прототип без волан, педал за газ или педал за спирачка; беше 100% автономен. Waymo е широко приветстван като безспорният лидер в технологията за самоуправление.

Големите производители на автомобили се гмуркат

До 2013 г. автомобилните компании, включително General Motors, Ford, Mercedes-Benz и BMW работеха върху свои собствени технологии за самоуправление. Истинската автономия се оказа по-трудна за постигане, отколкото мнозина предполагаха, както от техническа, така и от правна гледна точка, а технологията, достъпна за потребителите през 2010 г., в най-добрия случай беше частично автоматизирана.

Първият фатален автономен автомобил

Твърденията, че технологията за самоуправление е по-безопасна от човешките шофьори, бяха поставени под въпрос, когато един от базираните на Uber прототипи на Volvo XC90 блъсна и уби 49-годишната Илейн Херцберг докато пресичаше улица в Аризона. Въпреки че се движеше, катастрофата се смяташе за напълно избегната. Полицейските служители заключиха, че шофьорът на Uber (който трябва да поеме в случай на авария) наблюдава Hulu до половин секунда преди удара.

ИИ стига до самоуправляващите се автомобили

При CES 2018, Nvidia представи нов чип за самоуправляващи се автомобили, наречен Ксавие, който включва изкуствен интелект. Тогава компанията обяви, че е така в партньорство с Volkswagen за разработване на A.I. за бъдещи самоуправляващи се автомобили. Въпреки че това не е първото усилие автономните автомобили да бъдат пропити с ИИ, (Toyota вече проучваше концепцията с MIT и Станфорд), сътрудничеството Volkswagen-Nvidia е първото, което свързва A.I. готов за производство хардуер. Той отваря възможност за по-добро представяне на самоуправляващите се автомобили, както и за нови удобни функции като цифрови асистенти.

Какво следва?

През 2020 г. повечето автомобилни производители охладиха амбициите си за самоуправляващи се автомобили и възприеха много по-реалистичен подход към разработването на технологията. Няма нито една автономна кола, която хората да могат да купят, но някои фирми смятат, че са близо до разбиването на кода. Заложени са милиарди долари и завиден монопол.

Tesla продава опционален пакет, наречен Full Self-Driving, но автомобилите му не са автономни по никакъв начин; германското правителство по-специално поиска от него да спре да използва този термин. Фолксваген е разработване на технологията вътрешно, и се ангажира да разгърне ретро автономни ванове по време на Световното първенство през 2022 г. И немски доставчик Bosch обединиха усилията си с компанията майка на Mercedes-Benz Daimler, за да постави автономни прототипи, базирани на S-класа, по улиците на Сан Хосе. Други партньорства, проекти, успехи и провали несъмнено ще се появят в началото на 2020-те.

Нивата на автономност са обяснени

Въпреки че термините „самоуправляващи се“ и „автономни“ се използват често, не всички превозни средства имат еднакви възможности. The SAE скала за автономност се използва за определяне на различни нива на автономна способност. Ето една разбивка.

Ниво 0: Без автоматизация. Водачът контролира управлението и скоростта (както ускорение, така и забавяне) през цялото време, без никаква помощ. Това включва системи, които само предупреждават водача, без да предприемат никакви действия.

Ниво 1: Ограничена помощ на водача. Това включва системи, които могат да контролират управлението и ускоряването/забавянето при определени обстоятелства, но не и двете едновременно.

Ниво 2: Системи за подпомагане на водача, които контролират както управлението, така и ускорението/забавянето. Тези системи изместват част от работното натоварване от човешкия водач, но все пак изискват този човек да бъде внимателен през цялото време.

Ниво 3: Превозни средства, които могат да се управляват сами в определени ситуации, като например при гъст трафик на разделени магистрали. Не е необходима човешка намеса, когато е включен автономен режим, но водачът трябва да е готов да поеме управлението, когато превозното средство се натъкне на ситуация, която надхвърля ограниченията.

Ниво 4: Превозни средства, които могат да се управляват сами през повечето време, но може да се нуждаят от човешки шофьор, който да поеме управлението в определени ситуации.

Ниво 5: Напълно автономен. Превозните средства от ниво 5 могат да се управляват сами по всяко време и при всякакви обстоятелства. Те нямат нужда от ръчно управление.

Препоръки на редакторите

• Volkswagen стартира собствена програма за тестване на самоуправляващи се автомобили в САЩ
• Автономни автомобили, объркани от мъглата на Сан Франциско
• Светва ли ти лампата за проверка на двигателя? Ето 10 възможни причини защо
• Най-добрите стойки за кола за iPhone през 2023 г.: топ 10 на най-добрите, които можете да закупите
• Пазарът на употребявани автомобили на Tesla вече не е толкова доходоносен, показват данните