Наречете го фаталистично, песимистично или просто наистина, наистина, умно, но ново самоуправляваща се кола Алгоритъмът, разработен от изследователи от Германския технически университет в Мюнхен (TUM), процъфтява в мисленето за най-лошото нещо, което може да се случи във всеки един момент. И след това да разберете как да излезете от него, без да застрашавате или възпрепятствате движението.
„Сегашните системи за автономно шофиране обикновено включват най-вероятните еволюции на сценария на трафика, [като например] предходното превозно средство най-вероятно ще ускори,“ Кристиан Пек, изследовател в изследователската група на университета в Cyber-Physical Systems Group, каза пред Digital Trends. „Въпреки това, този дизайн може да доведе до небезопасно поведение, ако участниците в движението се държат различно от очакваното – например, [ако вместо това] предходното превозно средство намали скоростта. Нашият алгоритъм се справя с този проблем, като изчислява всички възможни бъдещи еволюции на сценария чрез отчитане на всички възможни движения на други участници в движението, които са съобразени с трафика правила. В резултат на това сме в състояние да гарантираме, че решенията са безопасни, независимо от бъдещото правно движение на други участници в трафика.“
Препоръчани видеоклипове
Алгоритъмът работи, като оценява данните от сензорите на автомобила на всяка милисекунда, за да екстраполира потенциалното поведение до шест секунди в бъдещето. Това е нещо, което добрите човешки водачи правят почти несъзнателно, но което се оказва трудно за емулиране от машините. Въз основа на сценариите, които предлага тази нова система за самоуправляващи се автомобили, тя определя какви аварийни маневри ще трябва да извърши, за да не застраши другите или да предизвика сблъсъци. Мислете за това като Законите на роботиката на Азимов, издание за самоуправляващи се автомобили.
Това прогнозиране на пътната ситуация в миналото се смяташе за твърде отнемащо време. Но екипът в Мюнхен показа, че може да работи, използвайки опростени динамични модели и анализ на достъпността, за да разбере бъдещите позиции, които колите и пешеходците могат да заемат.
„Нашият софтуер служи като защитен слой за планиране на движението и проверява дали решенията на автономните превозни средства са безопасни по време на работа,“ Стефани Манцингер, докторска степен студент в групата Cyber-Physical Systems, каза пред Digital Trends. „При извънредни ситуации нашият защитен слой спира автономното превозно средство в специални безопасни зони.“
Според Пек екипът демонстрира ползите за безопасността и ефективността на своя алгоритъм върху реални данни за трафика, записани с тестово превозно средство в Мюнхен. „Нашите сценарии съответстват на критични ситуации, например завиване наляво на кръстовище с насрещно движение“, каза Пек. „Нашите резултати показват, че нашият алгоритъм предпазва автономните превозни средства в тези ситуации без загуба на производителност. След това доказателство за концепцията, следващата ни стъпка е да тестваме нашия алгоритъм в повече ситуации заедно с партньори.“
Беше документ, описващ работата наскоро публикуван в списанието Nature Machine Intelligence.
Препоръки на редакторите
- Volkswagen стартира собствена програма за тестване на самоуправляващи се автомобили в САЩ
- Според слуховете колата на Apple може да струва колкото Tesla Model S
- Tesla се надява пълната бета версия на автономното шофиране да излезе в световен мащаб до края на 2022 г
- Странно нещо току-що се случи с флота от автономни автомобили
- Полицаи объркани, докато спират празна самоуправляваща се кола
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
