Разлики между контрол на обратната връзка и контрол на пренасочване

Системите за управление могат да реагират автоматично на динамиката на околната среда, използвайки сензори, които откриват промени. Обратната връзка и обратната връзка в системата за управление са различни схеми за реагиране на промени в системата. Всяка схема използва сензори за измерване на важни фактори и набор от правила за реагиране на промените в тези фактори. Контролите за обратна връзка и пренасочване могат да съществуват съвместно в една и съща система, но двете схеми функционират по много различни начини.

Системата за обратна връзка измерва променлива и реагира на промените в тази променлива. Например, домашен термостат измерва температурата на околната среда в дома. Когато температурата падне под минималната си настройка, термостатът активира пещта, за да затопли дома обратно до подходящата температура. Термостатът измерва температурата, но също така подава тази стойност обратно в своята схема за управление, за да поддържа температурата. Оттам произлиза терминът "обратна връзка".

Системата за пренасочване може да измерва няколко вторични променливи в допълнение към първичната. Например, термостат с пренасочване може да измерва външни, както и вътрешни температури. Може да усети условия, които влияят на температурата, като отворени врати и прозорци. Ако системата усети, че навън е студено и някой отвори прозорец, системата за пренасочване ще включи проактивно пещта, за да предотврати падането на температурата в къщата.

Вместо да чакат температурата да се промени на термостата, контролите за пренасочване предвиждат спадането на температурата и системата се опитва да противодейства на загубата на топлина. Друг пример за пренасочваща система е видеокарта, която увеличава скоростта на вентилатора в отговор на интензивна графична активност, за да разсейва топлината, преди температурата да започне да се повишава.

Системите за управление, базирани на обратна връзка, имат предимството, че са прости. Системата измерва променлива и използва състоянието на променливата, за да взема решения. Не се извършват коригиращи действия, докато няма промяна в измерената променлива. Ако променливата не може да бъде измерена по някаква причина, като например устройство, което е офлайн, контролът за обратна връзка може да се повреди.

Системите за пренасочване, от друга страна, могат да предвидят промени в променливата. Те работят проактивно, а не реактивно. Колкото повече вторични фактори измерва системата, толкова по-точно може да работи срещу тези промени.

Системите за обратна връзка могат да бъдат донякъде неточни. Термостатът върши добра работа за поддържане на приблизителни температури, но действителната температура на околната среда се колебае, когато пещта се включва и изключва в отговор на сигналите на термостата. Неочаквани променливи, като прозорец или врата, оставени отворени, могат да затруднят системата да се справи.

По същия начин системите за пренасочване са толкова добри, колкото информацията, предоставена на системата. За да работи ефективно, е необходим модел на модела на процеса, който описва как измерените променливи реагират на очакваните промени. Контролите за пренасочване не могат да вземат предвид неизмерена променлива при вземане на решения. Тези слепи петна могат да доведат до нарушаване на контрола. Много дизайни на системи за управление съчетават логика за пренасочване с контроли за обратна връзка, за да осигурят резервна схема за вземане на решения.