Как Crowdsourced Lidar би могъл да даде на вашия автомобил рентгеново зрение

Един от чичовците ми винаги разказва история за това как, когато бил дете, майка му му казвала, че вижда зад ъглите. Те щяха да се разхождат някъде, само за майка му да му разкаже подробности за някакво превозно средство или човек, който щеше да се появи зад завоя на пътя. Няколко секунди по-късно и със сигурност това превозно средство или човек ще се появи, точно както е описано. Магия, сигурно?

Съдържание

  • Краудсорсинг лидар
  • Излъчване на информацията в очите на шофьорите

Разбира се, това изобщо не беше магия: майка му — моята баба — беше просто по-висока от него и можеше да вижда през стени и други препятствия, които той не можеше. Това, което изглеждаше като някаква суперсила, всъщност беше просто да имаш превъзходна позиция.

Препоръчани видеоклипове

Сега изследователи от университета в Кеймбридж, Оксфордския университет и Лондонския университет искат да дадат на всяка кола на планетата способността да вижда зад ъглите. И тъй като истинската магия е в недостиг, те са измислили начин да изместят гледните точки на света, използвайки комбинация от лидар, добавена реалност и краудсорсинг.

Свързани

  • Приложението Augmented Reality на Porsche ви позволява да видите вашата мечтана кола в реалния свят

Ако работи както е обещано – а това е голямо ако – може напълно да промени начина, по който шофираме, като позволи водачите да „виждат през“ предметите, за да ги предупреждават за потенциални опасности, без да ги разсейват процес. И също така ще „излъчва“ информацията директно в окото ви за добра мярка.

Краудсорсинг лидар

Lidar (Light Detection And Ranging) се отнася до технологията за отчитане на дълбочина, отразена лазерна карта, която позволява на много самоуправляващи се автомобили да възприемат света около тях. Както се случва, последните четири думи — „светът около тях” — е частта, която изследователите зад този проект искат да променят. Да даде на шофьорите нещо подобно на рентгеново зрение, което им позволява да забелязват препятствия, скрити от погледа - като например мотоциклетиста за момент скрит зад превозно средство - те искат да изградят масивна краудсорсинг карта на лидарни данни, събрани от всички пътища потребители.

Кеймбриджкия университет

За аналогия на това как може да изглежда това, помислете за тази сцена от филма на Кристофър Нолан от 2008 г. Черният рицар в който Батман хаква всеки мобилен телефон в Готъм сити и го превръща във високочестотен генератор, съединяване на всички данни за местоположението, за да се изгради триизмерна схема на града, от сгради до хората. Както казва Луциус Фокс, обезпокоеният шеф на Wayne Enterprises, „взехте моята сонарна концепция и я приложихте към всеки телефон в града. Половината град ви захранва със SONAR; можете да си представите целия Готъм.

Идеята за комуникация от кола до кола за целите на сътрудничеството не е точно научна фантастика. Започвайки с Waze, много приложения за картографиране са използвали данните за шофиране на различни потребители, за да изградят доста подробна картина на случващото се на пътя по отношение на свободния поток на трафика. Междувременно Tesla събира големи количества пътни данни от собствениците на превозни средства чрез своя бета тестов флот за пълно самостоятелно шофиране. През 2017 г. Tesla попита собствениците на превозни средства дали са готови да предоставят видеоклипове събрани с помощта на бордовите камери на автопилота на техните автомобили. Тези данни, макар и събрани от отделни превозни средства, се комбинират, за да направят целия автопарк по-интелигентен и по-способен да се справя с препятствията.

Това, което този най-нов проект LiDAR добавя към това, е събирането на 360-градусови данни от облак от точки, които могат да бъдат обобщени, за да дадат на всеки участник в движението ясна представа за заобикалящата го среда.

Като Яна Скирневская, изследовател в екипа, каза пред Digital Trends, че това все още е сравнително рано за проекта. Досега екипът е извършил доказателство за концепцията, сканирайки Malet Street, оживена улица в Лондон, използвайки множество лидарни скенери на различни позиции. След това тези данни бяха използвани за изграждане на 3D модел.

3D модел на Malet St, централен Лондон, базиран на данни от LiDAR

„Ние сканирахме Malet Street от 10 различни позиции, използвайки 10 различни скенера за данни“, каза Skirnewskaja пред Digital Trends. „Това ни позволява напълно да пресъздадем улицата каквато е в този момент, така че всички обекти – скрити или не – ще бъдат [представени в] облака от точки. Това ни позволява да изтрием обекти, които не искаме да виждаме, и да изберем обектите, които са скрити... и да ги проектираме.“

Излъчване на информацията в очите на шофьорите

Както се случва, това е само половината от проекта. Другото, също толкова впечатляващо, включва прожектиране на тази информация директно в окото на водача в ултрависока разделителна способност. Тази автомобилна технология, смята Skirnewskaja, може да бъде ценна алтернатива на 2D AR проекция на предно стъкло, както и до процъфтяващите технологии като AR контактни лещи с добавена реалност.

„Това, което нашите проучвания показват, е, че [причинява] никаква вреда на зеницата, на човешкото око“, каза тя. „Той може да проектира, [директно] в окото на водача, всеки обект. Можем също така да използваме разширена реалност, за да наслояваме обекти, така че да проектираме различни обекти, като пътни препятствия или знаци, хора или дървета, на различни размери [за указване] на разстояния. Колкото по-далеч е един обект, толкова по-малък ще бъде той. Това може да се реализира.”

Кеймбриджкия университет

Това означава, че докато шофьорът седи зад волана, те биха могли да изглеждат насложени върху реалния свят. „[Нашата работа] показа, че вече можем да проектираме в очите 3D обекти с добавена реалност на пътя и че те са правилно подравнени и не разсейват водача“, каза Скирневская.

Тя каза, че първоначално това вероятно ще бъде фиксирана информация, като подчертаване на постоянни препятствия, които са причинили проблеми на други шофьори. Но в дългосрочен план може да е възможно да се проследяват и динамични обекти. В допълнение към събирането на лидарни данни от други превозни средства, Skirnewskaja каза, че градовете могат да инсталират лидарни сензори покрай пътищата, подобно на начина, по който камерите за видеонаблюдение се използват днес.

„Надяваме се, че може да бъде разширено допълнително, така че да можем да свържем всяка кола и да проектираме тази информация за препятствията по пътя в реално време“, обясни тя.

Екипът има за цел да работи с утвърдени автомобилни компании като част от проекта. Тя предположи, че това включва Jaguar Land Rover и VW. В момента изследователите работят за миниатюризиране на оптичните компоненти, които са използвали в своята експериментална холографска настройка, така че да могат да бъдат монтирани в кола. След това те планират да извършат тестове на превозни средства по обществени пътища в град Кеймбридж.

Няма информация кога тази технология в крайна сметка ще започне да работи, но при условие, че работи така добре, както е описано, със сигурност ще си струва да изчакате.

Беше документ, описващ работата наскоро публикувано в списание Optics Express.

Препоръки на редакторите

  • Забравете AR очилата. Разширената реалност се насочва към предното ви стъкло