Жонглиране с топка с Каси Кал
Всеки ден роботите доказват, че са способни да изпълняват все повече и повече задачи с впечатляващи нива на сръчност. Последният пример за това? Каси Кал, двукрак робот, приличащ на щраус, принадлежащ на Калифорнийския университет в Бъркли. В скорошно демонстрационно видео Каси Кал е показана как изпълнява впечатляващо шоу на жонглиране, което би накарало най-добрите улични изпълнители на кея на Санта Моника да се тревожат, че техните работните места ще бъдат автоматизирани.
Жонглирането използва външна система за улавяне на движение, за да проследи местоположението на топката. Отвъд това обаче цялата рутина е напълно самостоятелна и автономна. Както може да се види във видеото, жонглирането не включва ръце, както биха жонглирали повечето хора. Вместо това, той прилича повече на футболист, който подскача топка върху главата си, регулирайки телесното си тегло, като се мести наляво, надясно, напред и назад, за да продължи да подскача.
Препоръчани видеоклипове
Това всъщност се оказва смисълът на проекта. Въпреки че жонглирането (вид) със сигурност е впечатляващо, истинската цел беше да се покаже как един робот е в състояние динамично да извършва това действие, като същевременно поддържа баланс, за да избегне падане. Отделът за хибридна роботика, отговорен за проекта
разглежда работата си по този начин:
„Нашето изследване се намира в пресечната точка на приложното нелинейно управление и хибридната динамична роботика. Нашата цел е да проектираме контролери за постигане на динамични, бързи, енергийно ефективни и стабилни маневри на хибридни и недостатъчно активирани системи, като краки и въздушни роботи. Това ще изисква справяне с предизвикателствата на високата степен на свобода, високата степен на недостатъчно действие, нелинейни и хибридни системи с едностранни ограничения, работещи в стохастичен и труден за моделиране режими.”
С това разбиране важността на жонглиращия робот става много по-очевидна. Тук не става въпрос само за изграждането на робот, който може да изпълни чист парти трик; става въпрос за показване, че роботите могат да извършват множество сръчни действия наведнъж без грешка. Колкото и напреднали да са много от днешните роботи, все още има много примери за роботи яде го, когато се опитва да изпълнява много задачи. Наличието на съзнание за това ще помогне на утрешните роботи да станат много по-ефективни.
Според доклад на IEEE Spectrum, изследователите се надяват да добавят жонглиране с няколко топки или по-сложни движения в бъдеще. В най-лошия случай винаги може да се наеме за партита!
Препоръки на редакторите
- Удивителният робот Atlas показва, че е почти готов за работа
- Amazon разкрива науката зад Astro, своя нов домашен робот
- Rocket Lab показва Rosie, своя робот за изграждане на ракети
- Специалистът по роботи Boston Dynamics предлага рядък поглед в своята работилница
- Запознайте се с Digit: роботът с крака на щраус, който един ден може да ви достави пакети
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
