MIT проектира автономен робот, който сглобява мебели от IKEA

IkeaBotВече имаме роботи за някои от най-досадните задачи в живота – ето го Roomba за прахосмукачка, на Луй за почистване на улуците и Siri за писане на нашите текстове, когато сме твърде пияни, за да използваме палците си. В утопичното бъдеще ще имаме робот за всяка глупава работа, която мразим да вършим сами, и благодарение на магьосниците в MIT, най-накрая можем да зачеркнем още една от тези задачи от списъка: сглобяване на IKEA мебели. Точно така, изследователи от Масачузетския технологичен институт всъщност са разработили робот, който ще сглобява плоски мебели сам, с минимално насочване.

Тази революционна измишльотина беше представена по-рано тази седмица на IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) от екип от лабораторията за разпределена роботика на MIT. Но преди да се изгаврите от това, че сте толкова впечатлени, трябва да знаете, че IKEAbot не е само един робот – той всъщност е двойка от тях. Точно както при хората, са нужни двама, за да се сглоби a Поставка за телевизор Borgsjö

. Да се ​​справите сами ще доведе само до разочарование, гняв и неволно записване в програма за управление на гнева. И така, в опит да избегне всякакви изблици на адска роботизирана ярост, екипът от MIT мъдро изгради IkeaBot от чифт KUKA YouBots, всеки от които е преоборудван със специални рамена за завинтване неща в. Това не само е изключително новаторска идея, но и най-накрая ни дава отговор на вековния въпрос „колко робота са необходими, за да завият крак на маса?“

Препоръчани видеоклипове

Думите наистина не го оправдават, така че вижте видеоклипа по-долу, за да добиете представа как работи. Преминете някъде около две минути, за да го видите в действие.

Свързани

  • Роботът-змия на MIT е проектиран да пълзи през кръвоносните съдове в мозъка

Хардуерът е доста впечатляващ, но честно казано софтуерът е мястото, където се случва магията. Като начало, единственото нещо, което се дава на ботовете, е набор от CAD файлове, които описват мебелите по отношение на геометрията, броя на частите, местоположението на отворите за винтове. Оттам нататък те използват персонализирана обектно-ориентирана система за символно планиране, за да разберат как парчетата се вписват заедно – без всъщност да знаят как ще изглеждат завършените мебели. Освен CAD файловете, всичко, което ботовете знаят, е, че всеки отвор за винт трябва да се използва и че не трябва да остават части. Удивително, но дори и с толкова прости правила, ботовете почти винаги завършват с правилната конфигурация.

За съжаление, проектът далеч не е наличен в търговската мрежа, но нека не се залъгваме тук – ако сте купувате мебели в IKEA, има вероятност да не можете да си позволите чифт автономни роботи на стойност 20 000 долара, за които да ги сглобите Вие. Засега ще трябва да изграждате неща по старомодния начин: на колене, с инструкциите в кошчето за боклук. Но ако сте търпеливи, сигурен съм, че ще имаме тези лоши момчета на наше разположение само след няколко години.

Препоръки на редакторите

  • Този летящ робот-вакуум не е никак ужасна идея
  • Дигитални тенденции на живо: Uber става публичен, изтичане на дизайна на iPhone XR и роботи икономи

Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.