Как хеликоптерът на НАСА се отърси от марсианския прах, за да лети отново

През януари голяма прашна буря на Марс накара НАСА да отложи 19-ия полет на своя хеликоптер Ingenuity.

Когато прахът се улегна, екипът, който ръководи мисията в Лабораторията за реактивни двигатели (JPL) в Калифорния, откри, че голяма част от нея е попаднала в Ingenuity.

Анализът на хеликоптера разкри няколко проблема, които трябваше да бъдат преодолени, преди 19-инчовата висока и 4-фунтова летяща машина да може отново да се издигне в марсианското небе.

Първият беше прах около краищата на обърнатия към земята прозорец на навигационната камера на Ingenuity.

„Отломките по прозореца на навигационната камера са проблематични, защото софтуерът за визуална навигация на Ingenuity може да обърка отломките с действителните характеристики на земята, които се опитва да проследи по време на полет, което може да причини навигация грешки,”

За щастие, екипът успя да преодолее проблема, като актуализира софтуера на Ingenuity с нов файл с маска на изображението, който инструктира хеликоптера визуален навигационен софтуер за игнориране на определени региони от изображението, като по този начин предотвратява извършването на опасни маневри на самолета по време на полет.

Другият проблем, с който екипът трябваше да се справи, беше прахът върху възлите на люлеещата се плоча на Ingenuity, жизненоважна част от летящата машина, която контролира стъпката на лопатките на ротора, за да осигури стабилен полет.

Проблемът излезе наяве, когато екипът извърши първия си самотест на задвижващия механизъм на люлеещата се шайба след прашната буря на 28 януари.

„Данните разкриха, че всичките шест серво задвижващи механизма на накланящи се плочи изпитват необичайни нива на съпротивление, докато преместват наклонените плочи в обхвата им на движение“, каза JPL. „Екипът установи, че най-вероятното обяснение за увеличеното съпротивление е, че прах и пясък са се натрупали върху възлите на люлеещата се плоча, които са изложили движещи се части.“

Добрата новина е, че инженерите са взели предвид този потенциален проблем при проектирането на Ingenuity. Решението беше да се инструктира Ingenuity да извърши редица така наречени „серво въртения“, процес на самопочистване, предназначен за отстраняване на прах.

„Забележително е, че до края на тази дейност, серво натоварванията на Ingenuity изглеждаха почти идентични с номиналните натоварвания, наблюдавани преди прашната буря“, каза JPL.

Преодоляването на двата проблема проправи пътя за 19-ия полет на Ingenuity по-рано този месец, който мина като мечта.

„Като цяло, Полет 19 беше изпълнен с предизвикателства, но Ingenuity демонстрира отново своята устойчивост, като се отърси от праха и се измъкна от басейна South Séítah“, каза JPL.

Екипът потвърди тази седмица, че Ingenuity вече е готов за своята 20-та мисия, която ще отведе хеликоптера обратно до текущата позиция на марсохода Perseverance на НАСА. Оттам двамата роботизирани партньори ще започнат да се придвижват до делтата на река Jezero Crater, където Perseverance ще продължава търсенето на древен микробен живот, като в същото време събира скални проби за завръщане на Земята в бъдеще мисия.

Ingenuity влезе в историята през април 2021 г когато стана първият самолет, извършил задвижван, контролиран полет на друга планета, преодолявайки предизвикателството да се качи във въздуха в свръхтънката атмосфера на Марс.

Препоръки на редакторите

• НАСА възстановява контакта с хеликоптера на Марс след девет седмици мълчание
• Съветите на НАСА за наблюдение на небето през юни включват Марс в пчелния кошер
• Как да гледате изстрелването на изцяло частния екипаж на НАСА към МКС в неделя
• Ingenuity и Perseverance си правят снимки един на друг на Марс
• Хеликоптерът на НАСА за Марс достига 50-ия полет

Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.