Индустриалната роботика, като автоматизирани заварчици, обикновено се управлява с помощта на PLC.
Кредит на изображението: gerenme/iStock/Getty Images
Програмируем логически контролер или PLC е специален тип компютър, който обикновено се използва в търговски и промишлени условия. PLC са проектирани да управляват автоматизирани системи, като роботика или други машини, и да използват входове и изходи за четене и изпращане на данни. За разлика от потребителските компютри, PLC са проектирани да бъдат много здрави и могат да се управляват почти непрекъснато.
Унитарна
Единният PLC е по-простият тип контролер и съдържа всички основни системни компоненти в един корпус или кутия. Тези компоненти обикновено включват процесора, който изпълнява софтуерната програма, в допълнение към портовете за входни и изходни връзки. Унитарните PLC обикновено са свързани директно към устройството или приложението, което се контролира.
Видео на деня
Често използван пример за единен PLC тип е Micrologix 1000, създаден от Алън Брадли. Micrologix 1000 включва вградена памет за съхранение на програми, 32 цифрови входни и изходни порта и комуникационен порт, използван за програмиране на устройството. Тази настройка е типична за много единни системи.
Модулна
Модулният PLC съдържа няколко различни модула, които могат да бъдат свързани заедно за изграждане на персонализиран контролер. Обикновено базовият модул съдържа основни функции като регулиране на електрическата мощност, компютърния процесор и входни връзки. Допълнителни модули, включително аналогово-цифрови преобразуватели на сигнал или допълнителни изходи, могат да бъдат добавени към това ядро, ако е необходимо. Този модулен дизайн позволява на PLC да се персонализира и променя лесно.
Allen Bradley Micrologix 1200 е често използван пример за модулен тип PLC. Това устройство може да обработва между 23 и 40 входа и изхода. Действителният брой връзки може лесно да се разшири чрез добавяне на модули. Това осигурява широка гама от гъвкавост и е типично за модулен PLC.
Монтаж на стелажи
Типът за монтаж на стелаж на PLC е подобен на модулната концепция, но се реализира по различен начин. Докато всеки модул в модулен PLC се свързва директно към базовото устройство, PLC за монтаж в стойка държи всеки модул отделен. Всички допълнителни модули са свързани чрез мрежа, а модулите се държат в организирани стелажи. Този подход позволява изграждането на по-големи системи, без да се претрупват и усложняват. Модулите са добре организирани на багажника и могат да се свалят и поставят отново, ако е необходимо.
Търговският модул SLC 500 е стандартен в индустрията пример за тип PLC за монтаж в стелаж. По същество няма ограничения за броя на модулите, които могат да бъдат добавени към тази система, като всеки е монтиран на стандартно стелажно шаси. Тази настройка позволява да се създават големи, мащабируеми решения за автоматизация и е често срещана във фабричните настройки.
