„Планирането на движение изглежда лесно за хората, защото го правим толкова бързо,“ Георги Конидарис, асистент по компютърни науки и електротехника и компютърно инженерство в университета Дюк, разказва за Digital Trends. „Но това е измамно; като много проблеми в AI и роботиката, само защото е лесно за нас, не означава, че е лесно за компютрите. Човешкият мозък е еволюирал, за да бъде много добър в някои трудни изчислителни проблеми. Планирането може да изглежда като прост 3D проблем, но всъщност роботът трябва да намери последователност от връзки позиции за всяка става в ръката му — така че ако има ръка със 7 стави, той търси a 7-измерен път.”
Планиране на движението на робота върху чип
За щастие, Konidaris и негов колега Duke на име
Дан Сорин мислят, че са измислили отговор - и са го направили го превърна в нова компания наречен Realtime Robotics. Това, което Konidaris и Sorin създадоха, е специален компютърен процесор, предназначен изцяло за планиране на движението. Това е чип, който не само консумира малка част от мощността на сравними процесори, но също така може да изпълнява задачата до 10 000 пъти по-бързо от обикновените процесори с общо предназначение.Препоръчани видеоклипове
„Нашият процесор със специално предназначение е проектиран само за планиране на движение“, казва Сорин пред Digital Trends. „Той не изпълнява софтуер; не чете инструкции от паметта и не ги изпълнява. Вместо това нашият процесор има само хардуера, необходим за извършване на планиране на движение, и изразходва енергия само за извършване на планиране на движение.“
Такъв напредък може да бъде революционен в свят, в който роботите излизат отвъд това да бъдат машини със специфична цел, предназначени да работят в един домейн - и се превръщат в роботи с общо предназначение, способни да се справят със сложен свят, който може да не е същият всеки път.
„Тази технология може да освободи роботиката от силно структурирани среди, като приложенията варират от много повече гъвкаво и евтино производство на роботи до светкавично бързо вземане на решения за автономни автомобили,” Konidaris продължава. „Всеки робот, който трябва да взаимодейства със среда, която не е била внимателно проектирана специално за него - в с други думи, видовете среди, с които всички се сблъскваме всеки ден - ще трябва да планираме движението и да го направим бърз."
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
