Всички машини, които изпълняват незначителни и повтарящи се задачи, се управляват от логика на микроконтролерите.
Микроконтролерите са специални видове процесорни чипове, които са много малки и донякъде гъвкави, поради програмируемия си характер. Този тип процесор е напълно интегриран, „компютър върху чип“, за разлика от процесорите с общо предназначение, които хората използват в домашните си компютри и лаптопи. Програмируемите логически контролери (PLC) са подгрупа от микроконтролери, които са специално проектирани да носят набор от инструкции за производство на роботи и промишлено оборудване, предназначени за специфични автоматизирани задачи.
Евтино
Тъй като микроконтролерите са напълно интегрирани в един чип, те са евтини за производство. Микроконтролерите обикновено имат много по-ниски характеристики от дори общия процесор от потребителски клас с ниска мощност и като цяло стандартизирана архитектура, което ги прави още по-лесни за масово производство.
Видео на деня
Твърда
След като микроконтролерът или PLC са програмирани, обикновено те не могат да бъдат препрограмирани, тъй като микроконтролерите се управляват от памет само за четене (ROM), а не Памет с произволен достъп (RAM), която е предназначена за динамично актуализиране на паметта и е неподходяща за повтарящи се задачи, които микроконтролерите са създадени да изпълняват.
Спестяване на труд
Много задачи, изпълнявани от микроконтролери и PLC, са твърде малки и повтарящи се за човешкото внимание, като например сглобяването на малка електроника. Програмируемият характер на тези чипове също позволява на производствените роботи да възпроизвеждат тези движения много бързо и последователно, увеличавайки производителността.
Скъпо
Много микроконтролери, особено PLC, са програмирани по поръчка за специално изградени машини. Сложна производствена роботика, предназначена за невероятно специфични задачи, които могат да бъдат изключително скъпи. В много от тези реализации, разходите за персонализиран производствен робот също включват редовна поддръжка.
