يتحرك روبوت HAMR المستوحى من الحشرات في جامعة هارفارد مثل الصرصور الذي يتعاطى الميثامفيتامين

روبوت هارفارد المتنقل المستقل للطاقة والتحكم (HAMR-F)

بالنسبة للعديد من الناس، فإن كلمة "مطرقة" تستدعي بشكل واضح صور التسعينيات لسراويل الهيب هوب الفضفاضة وراقصي الراب الذين يفلسون. ومع ذلك، لا يوجد شيء قديم في روبوت HAMR الذي طورته جامعة هارفارد. اختصار مشتق من "Harvard Ambulatory MicroRobot"، إنه أ روبوت متطور مستوحى من الحشرات يمكن أن يندفع على الأرض بسرعة مذهلة تقل قليلاً عن أربعة أضعاف طول جسمه في كل ثانية.

مقاطع الفيديو الموصى بها

على عكس الإصدارات السابقة من الروبوت الذي بنته جامعة هارفارد، فإن أحدث نسخة له - HAMR-F - لم يعد من الضروري ربطه بمصدر طاقة حتى يعمل. وفي حين أن هذا يجعلها أبطأ قليلاً من سابقتها، إلا أنها تفتح أيضًا إمكانيات جديدة فيما يتعلق بحرية الحركة.

"إن جهاز Harvard Ambulatory MicroRobot هو روبوت رباعي الأرجل مستوحاة من الصراصير، لها نفس الحجم والكتلة وشكل الجسم ". بنيامين جولدبرجوقال الباحث في المشروع لـ Digital Trends. "لقد سبق أن ثبت أن الإصدارات المربوطة من HAMR تعمل بسرعات تتجاوز 10 أطوال جسم في الثانية ويمكنها أداء مناورات سريعة الدوران والقفز الديناميكي. التطور الأكثر إثارة في HAMR-F هو أننا الآن قادرون على أخذ الروبوت خارج المختبر ببطارية وإلكترونيات مدمجة، مع الحفاظ على سرعات عالية وقدرة على المناورة.

يزن الروبوت الجاهز للتشغيل 2.8 جرام فقط ويعمل ببطارية ليثيوم بوليمر بسعة 8 مللي أمبير. في النهاية، الأمل هو أن تكون قادرة على التحرك بشكل مستقل، ولكن في الوقت الحالي، لا يزال يتعين التحكم بها عن طريق مشغل بشري، على الرغم من أنه يمكن تنفيذ ذلك لاسلكيًا.

جامعة هارفرد

جامعة هارفرد

وتابع غولدبرغ: "إن تطبيق HAMR-F الذي نحن متحمسون له أكثر هو استكشاف البيئة المحصورة". "على سبيل المثال، يمكن استخدام HAMR-F للبحث عن العيوب داخل تجويف المحرك، أو داخل الأنبوب، أو خلف الجدار. يُظهر الإصدار الحالي لدينا قدرات حركة قوية حقًا خالية من القيود - ومع ذلك، ستظل العديد من التطبيقات تتطلب أجهزة استشعار مثل الكاميرا أو غيرها من طرائق الاستشعار المتخصصة. تتمتع HAMR-F بقدرة تحمل حمولة كبيرة تبلغ حوالي 50 بالمائة من وزن جسمها و تتوافق لوحات الدوائر مع العديد من هذه المستشعرات، لذا نأمل ألا تكون هذه الأنواع من التطبيقات متوافقة بعيد عن."

وقال غولدبرغ إن الخطوة التالية لتطوير HAMR هي إضافة المزيد من أجهزة الاستشعار الخارجية، القادرة على نقل البيانات لاسلكيًا إلى جهاز مضيف. "هذه هي التكنولوجيا التي نحن متحمسون للغاية لتسويقها لأننا نرى إمكانات كبيرة لخفض التكاليف أتمتة بعض مهام التفتيش من خلال فتح مسارات جديدة في البيئات الصعبة والمساحات الضيقة قال.

وقد تم ورقة تصف العمل تم تقديمه إلى مجلة IEEE Robotics and Automation Letters.

توصيات المحررين

  • شاهد روبوت Spot من Boston Dynamics وهو يرقص مثل ميك جاغر من فرقة Stones
  • قام الباحثون ببناء روبوت طائر مستوحى من الطيور، مزود بمخالب
  • يتم تطبيع ضباط الشرطة الآليين ببطء، سواء أحببنا ذلك أم لا
  • يمكن جعل الروبوت الصغير "يمشي" باستخدام أشعة الليزر النبضية
  • هذا الروبوت الناعم السريع والصغير مستوحى من الطريقة التي يركض بها الفهد

ترقية نمط حياتكتساعد الاتجاهات الرقمية القراء على متابعة عالم التكنولوجيا سريع الخطى من خلال أحدث الأخبار ومراجعات المنتجات الممتعة والمقالات الافتتاحية الثاقبة ونظرات خاطفة فريدة من نوعها.