إن المقايضة الكبيرة مع طائرات بدون طيار كوادكوبتر هي أنه من أجل جعلها مستقرة قدر الإمكان، فإن تصميمها الثابت يجعل من الصعب عليها أن تتلاءم مع المساحات الضيقة. هذا لا يهم كثيرًا عندما يكونون في العراء. ومع ذلك، إذا كان سيتم الاعتماد على المروحيات الرباعية في مهام التفتيش في البيئات الداخلية المزدحمة أو استخدامها في مهام البحث والإنقاذ، فهذا يعد بمثابة حل وسط كبير جدًا.
وهنا يأتي دور طائرة بدون طيار جديدة صممها باحثون في معهد إتيان جول ماري لعلوم الحركة في فرنسا. هُم طائرة رباعية تتحول بدون طيار قادر على تدوير ذراعيه ليسمح له بتقليل طول جناحيه بنسبة 48%، ويطير عبر بعض الفجوات الصغيرة بشكل مثير للإعجاب نتيجة لذلك. للقيام بذلك، فإنه يستعير من أ الحركة تظهر في كثير من الأحيان في عالم الطيور.
مقاطع الفيديو الموصى بها
"مصدر إلهامنا يأتي من الدراسات التي أجريت على الببغاء وكذلك من فيلم لهيئة الإذاعة البريطانية (BBC) عن الطيور الجارحة القادرة على تغيير أجنحتها". ستيفان فيوليت، قال مدير أبحاث المركز الوطني الفرنسي للبحث العلمي ورئيس مجموعة أبحاث الروبوتات الحيوية لـ Digital Trends.
وباستخدام هذا النموذج، شرع الفريق في تطوير طائرته بدون طيار المبتكرة. أثناء الطيران العادي، يكون الذراعان الأفقيان للطائرة بدون طيار، مع مراوح متجهة للأعلى في كل طرف، متعامدين على المحور المركزي للطائرة بدون طيار. هذا هو الشكل الأساسي للطائرة الرباعية النموذجية. ومع ذلك، في حالة حاجة الطائرة بدون طيار للمناورة عبر فجوة ضيقة، تقوم سلسلة من الأسلاك بتدوير الأذرع بحيث تكون بدلاً من ذلك موازية للمحور المركزي للطائرة بدون طيار.
من أجل تحديد متى يجب تنفيذ هذا الإجراء، تعتمد الطائرة بدون طيار على الكاميرات لتحديد حجم الفجوة وما إذا كانت الطائرة بدون طيار ستحتاج إلى تدوير أذرعها للتنقل عبرها. في الوقت الحاضر، يستخدم مجموعة من 17 كاميرا ثابتة وكاميرا عالية السرعة مدمجة، على الرغم من هذا الإعداد لن يعمل بالضرورة خارج ظروف الاختبار بسبب التحدي المتمثل في تثبيت الأداة الثابتة الكاميرات.
ومع ذلك، إذا كان الباحثون قادرين على تطوير هذا المشروع بشكل أكبر حتى يتمكن من القيام بكل هذا باستخدام يمكننا أن نرى تمامًا كيف ستكون هذه إضافة رائعة إلى الطائرات بدون طيار الرباعية بدون طيار كل يوم من خلال الكاميرات الموجودة على متن الطائرة قدرات.
تم نشر ورقة بحثية تصف العمل بعنوان "الطائرات الروبوتية الرشيقة: نهج قائم على التحويل". تم نشره مؤخرًا في مجلة Soft Robotics.
توصيات المحررين
- حادث عرض الطائرات بدون طيار أدى إلى سقوط الآلات الطائرة من السماء
- هل DJI على وشك إطلاق الطائرة بدون طيار ذات الأسعار المعقولة حتى الآن؟
- يشير تسرب DJI إلى أن طائرة بدون طيار FPV أصغر قد تكون قادمة
- تحقق من لقطات FPV هذه لطائرة بدون طيار تنطلق عبر مول أوف أمريكا
- مسابقة DJI للطائرات بدون طيار تدعوك للحصول على أفضل اللقطات المستحيلة
ترقية نمط حياتكتساعد الاتجاهات الرقمية القراء على متابعة عالم التكنولوجيا سريع الخطى من خلال أحدث الأخبار ومراجعات المنتجات الممتعة والمقالات الافتتاحية الثاقبة ونظرات خاطفة فريدة من نوعها.
