الغسيل هو إحدى تلك المهام التي تربطك بالمنزل لساعات. لا يمكنك إشعال الغسالة والابتعاد، كما تفعل مع غسالة الأطباق. لا يتعين عليك فقط نقل الملابس إلى المجفف، بل يجب طيها أو تعليقها إذا كنت لا تريد التجاعيد. لقد كنا ننتظر رومبا من الغسيل حياتنا الكبار كلها.
أصبح الحلم خطوة أقرب إلى الواقع، وذلك بفضل الباحثين في قسم علوم الكمبيوتر بجامعة كاليفورنيا في بيركلي. استخدام الروبوت الشخصي 2 من Willow Garage بقيمة 280 ألف دولارسيدهارت سريفاستافا ورفاقه من المؤلفين لقد كتبت ورقة حول نسختهم من PR2 مفتوح المصدر، والذي قاموا ببرمجته لطي الغسيل.
أحد أكبر التحديات التي تواجه برمجة الروبوت للعمل مع الغسيل هو أن الملابس والمناشف "قابلة للتشوه". أشياء." على عكس الترباس أو الزجاجة، يبدو شكل القميص مختلفًا بناءً على ما إذا كان ملتصقًا بالأرض أو معلقًا خزانة. يقول البروفيسور المساعد بيتر أبيل: "إن التحديات التي يفرضها طي المناشف الروبوتية تعكس تحديات مهمة متأصلة في الإدراك الآلي والتلاعب بالأشياء القابلة للتشوه". مركز أخبار جامعة كاليفورنيا في بيركلي.
لسوء الحظ، لا يستطيع PR2 التمييز تمامًا بين القميص النظيف المجعد الملقى على الأرض والقميص القذر المجعد الملقى على الأرض. علاوة على ذلك، فإن الروبوت ليس مرنًا بما يكفي للوصول إلى الأرض. نظرًا لنطاقه ورؤيته المحدودتين، لا يستطيع PR2 الوصول إلى الماكينة لإخراج الملابس. ولكن ما يكفي عن ما الروبوت
لا أستطيع يفعل. وكما ترون في الفيديو، لا يواجه الروبوت أي مشكلة في وضع الملابس في السلة ونقلها إلى الغسالة. بمجرد خروج كل شيء من المجفف، يمكن للروبوت القيام بذلك أضعاف وشنق العناصر المغسولة.ومع ذلك، فإن PR2 لا يقتصر على الغسيل. قام مهندسو Willow Garage ببرمجة الروبوتات التي تسليم البيرة و لعب البلياردو. تلك الروبوتات تعرف كيف تحتفل!
مع هذا السعر الباهظ وقيود PR2، ليس الأمر كما لو أننا نتوقع أن يقوم سانتا بتسليم روبوت مستأنس هذا العام. هل عيد الميلاد 2020 مبكر جدًا للأمل؟
توصيات المحررين
- يستطيع روبوت Astro الجديد من أمازون مراقبة منزلك أثناء غيابك
ترقية نمط حياتكتساعد الاتجاهات الرقمية القراء على متابعة عالم التكنولوجيا سريع الخطى من خلال أحدث الأخبار ومراجعات المنتجات الممتعة والمقالات الافتتاحية الثاقبة ونظرات خاطفة فريدة من نوعها.