HyQ قصير حقيقي 100 ميجا بايت Definitivo 14153
بين بوسطن ديناميكس أنياب روبوتية متنوعة و ال كلب آلي سويسري يقوم بعمليات تفتيش لمنصات النفط، تحقق الروبوتات ذات الأرجل الأربعة بعض الخطوات المثيرة للإعجاب هذه الأيام. ولكن، على الأقل فيما يتعلق بالقوة الخالصة، لا يمكن لأي منها أن يرقى إلى مستوى الروبوت الهيدروليكي رباعي الأرجل HyQReal، الذي ابتكره باحثون في المعهد الإيطالي للتكنولوجيا (IIT). الفذ الروبوت الخاص بهم؟ لا شيء أقل من سحب طائرة فريكين ذات ثلاثة أطنان.
كان الوزن الدقيق لطائرة بياجيو P180 أفانتي 7275 رطلاً. تم سحبه لمسافة أكثر من 30 قدمًا بواسطة روبوت يبلغ طوله 2.95 قدمًا فقط وطوله 4.3 قدمًا، ويصل وزنه إلى 286 رطلاً. تم تجهيز الروبوت HyQReal ببطارية 48 فولت، والتي تعمل على تشغيل أربعة محركات كهربائية متصلة بنفس العدد من المضخات الهيدروليكية.
مقاطع الفيديو الموصى بها
"إنه مزيج من الأجهزة القوية والبرامج الجيدة" كلاوديو سيميني، قائد المشروع ومنسق مختبر الأنظمة الديناميكية ذات الأرجل في IIT، قال لـ Digital Trends. "طوّرت شركة Moog نظام تشغيل هيدروليكي عالي الأداء يُستخدم للمحركات الموجودة في الأرجل، [و] تم تصميم الأقدام المطاطية خصيصًا لتحقيق قوة جر عالية. يمكن لبرنامج IIT تحسين وضع الروبوت وتوازنه وقوى رد الفعل الأرضي لزيادة قوة السحب والجر.
ليس من الواضح بالضبط مقدار قوة الجذب التي تمتلكها الروبوتات الرباعية الأخرى (ضع في اعتبارك التحدي الذي تم إلقاؤه). ومع ذلك، بوسطن ديناميك سبق أن عرضت مقطع فيديو حيث عمل 10 من روبوتات Spotmini معًا لسحب شاحنة. يعد هذا في حد ذاته إنجازًا مثيرًا للإعجاب، ويتطلب مستوى عالٍ من التنسيق بين الروبوتات. اقترح سيميني أنه تم استخدام خوارزميات مماثلة لتحسين القوة لتحقيق هذا العمل الفذ.
لا تتوقع أن تكتفى روبوتات IIT بنقل الطائرات حول مدارج الطائرات. وتابع سيميني: "كان سحب الطائرة مجرد وسيلة لإظهار قوة الروبوت الجديد واستقلاليته في الطاقة وتصميمه الأمثل". "من الأفضل أن تتحرك الطائرات بالمركبات ذات العجلات. يمكن استخدام الروبوتات القوية رباعية الأقدام لحمل أجهزة الاستشعار والأدوات إلى المناطق الخطرة، بالإضافة إلى أذرع الروبوت للتلاعب. نحن نعمل مع رجال الإطفاء الإيطاليين [في] مشروع ممول من INAIL، المعهد الوطني الإيطالي للتأمين ضد الحوادث. نحن لا نستهدف الاستجابة الأولى بعد، ولكننا نستهدف الدعم في أعقاب الكارثة.
توصيات المحررين
- روبوت Spot من شركة Boston Dynamics للرسم لمعرض فني
- تشاركنا عالمة الروبوتات سبب حبها للعمل في شركة Boston Dynamics
- يبدو CyberDog من Xiaomi مشابهًا بشكل ملحوظ لـ Boston Dynamics Spot
- مستقبل التصنيع: نظرة للأمام إلى الحقبة القادمة من صناعة الأشياء
- قُل مرحبًا بأحدث روبوت من شركة Boston Dynamics: Stretch
ترقية نمط حياتكتساعد الاتجاهات الرقمية القراء على متابعة عالم التكنولوجيا سريع الخطى من خلال أحدث الأخبار ومراجعات المنتجات الممتعة والمقالات الافتتاحية الثاقبة ونظرات خاطفة فريدة من نوعها.