في عام 2003، كان سيباستيان ثرون مجرد أستاذ في جامعة ستانفورد صاحب فكرة رائعة حقًا. بعد أن قام بالفعل ببناء العديد من السيارات النموذجية التي تتميز بالقيادة الذاتية، بما في ذلك واحدة لمعرض سميثسونيان، قرر عشاق السيارات المضي قدمًا في مشروع جديد والتي ستصبح في نهاية المطاف ستانلي، وهي سيارة روبوتية مبنية حول سيارة فولكس فاجن طوارق التي فازت بتحدي DARPA في عام 2005 ولديها أجهزة استشعار تراقب حركة المرور، وتتحكم في التوجيه، ويمكنها حديقة ذاتية. (في عام 2007، عاد ثرون بنموذج آخر لشركة فولكس فاجن حصل على المركز الثاني في تحدي DARPA.)
ومع هذا النجاح، قد تتساءل: ما الذي يمكن أن يتفوق على السيارة التي تقود نفسها؟ منذ عام 2007، حصل ثرون على إجازة لمساعدة جوجل في تطوير ميزة التجوّل الافتراضي في خرائط جوجل، والتي تعرض تراكبات فوتوغرافية لمساعدة المسافرين في العثور على النقاط الساخنة. تعمل جامعة ستانفورد هذا العام على مشروع جديد يتضمن سيارة أودي TT-S معدلة توفر تشغيل السيارة المستقلة أيضًا. ولكن في العديد من النواحي، على الرغم من الإثارة الأخيرة المحيطة بالتكنولوجيا الجديدة داخل السيارة من قبل شركة فورد وغيرها، فإن أيام DARPA تتلاشى بسرعة، ويبدو أن فكرة السيارة الآلية بالكامل قد فقدت دَفعَة. أو لديه؟
من نواحٍ عديدة، لم يمت حلم السيارات ذاتية القيادة في حدث DARPA الأخير. وبدلا من ذلك، ولدت من جديد. لقد استثمرت العديد من شركات السيارات الرائدة في ميزات الأتمتة الآلية وهي الآن في طريقها إلى تقديم تجربة لا مثيل لها على عكس رؤية ثرون للتحكم الذاتي، حيث يضغط السائق ببساطة على زر ويجلس في مقعده بينما تقوده السيارة بيت. لفهم الوضع الحالي للميزات الروبوتية، قمنا باختبار قيادة أربع من المركبات الأكثر تقدمًا اليوم لمعرفة كيفية عمل هذه الخيارات، ومدى قربنا من التحكم الآلي الكامل.
تعتبر Ford Taurus SHO مركبة متقدمة بشكل استثنائي. في البرنامج التلفزيوني "ذوي الياقات البيضاء" على شبكة USA Network، حصلت على أعلى تصنيف باعتبارها مركبة متقدمة للغاية، وليست سيارة سيدان متوسطة المدى مخصصة للتنقل من الطبقة المتوسطة.
إحدى الميزات الأكثر إثارة للدهشة في Taurus SHO هي أن السيارة تدير المصابيح الأمامية نيابةً عنك. في اختبار القيادة في ظل مجموعة متنوعة من الظروف (بفضل رؤية فورد)، يقوم SHO بتعتيم المصابيح الأمامية تلقائيًا عند اقتراب السيارة من مسافة 200 قدم تقريبًا. وفي غضون ثانية تقريبًا بعد المرور، سيعيد SHO المصابيح الأمامية إلى سطوعها الكامل. يحتوي SHO أيضًا على مساحات تستشعر المطر (والتي تستخدم أجهزة استشعار يمكنها معرفة ما إذا كان الضوء ينتشر بشكل طبيعي أم لا). تحجبها الأمطار أو الثلوج) وتقنية فورد الجديدة التي تسمى BLIS، والتي يمكنها استشعار ما إذا كانت السيارة قريبة أم لا عند تغيير السيارة الممرات. (يعمل نظام BLIS عن طريق إرسال إشارة وقياس مدى سرعة عودة إشارة العودة من السيارات المارة.)
يعد نظام تثبيت السرعة التكيفي - الذي يستخدم أيضًا جهاز استشعار للبحث عن العوائق أمام السيارة - ميزة اختيارية في SHO. ميزة روبوتية رائعة أخرى: المقاعد في SHO تتحرك فعليًا وتتحرك لتمنعك من الجلوس في نفس الوضع أثناء القيادة، مما يساعد على تقليل إجهاد الظهر.
تعتبر سيارة الكروس أوفر ذات الدفع الرباعي هذه – العلامة التجارية الفاخرة من هوندا – مركبة متقدمة بشكل مدهش. خلال اختبار القيادة الذي دام أسبوعًا، وجدنا أن MDX يكشف عن ميوله الآلية ببطء مع مرور الوقت. ومن بين أهم التطورات نظام تثبيت السرعة التكيفي، والذي يمكن ضبطه على فترات بحيث يقوم نظام MDX بضبط السرعة للسيارة التي أمامك بناءً على ثلاثة مستويات من القرب. في اختبار القيادة من لوس أنجلوس إلى لاس فيغاس، ستكون الرحلة البحرية التكيفية جيدة في بعض الأحيان تعديلات على سرعة القيادة، وفي بعض الحالات قد يتم تطبيق الفرامل بشكل طفيف جدًا لاستيعابها مرور.
(شكرًا لشركة Acura لتوفير سيارة اختبار القيادة.)
إن MDX ليست متقدمة تمامًا مثل سيارة مرسيدس E-350 التي اختبرناها أيضًا، حيث ستقوم مرسيدس بإجراء تعديلات أكثر دقة على المحرك. ومع ذلك، قام MDX بعمل أفضل في إجراء تعديلات أكثر وضوحًا في حركة المرور الكثيفة. على عكس سيارة المرسيدس، التي تهدئك قليلاً عن طريق خفض سرعة المحرك، عندما تقترب من سيارة أخرى، تقوم MDX بالضغط على الفرامل للتأكد من أنك تعرف أن السيارة تتباطأ.
تحتوي MDX على كاميرا شبكية مثبتة في الأمام تقوم بمسح السيارة التي أمامك بناءً على ثلاث فترات زمنية. تعمل هذه الكاميرا بشكل مشابه لرادار الدوبلر حيث تقوم بمسح الأجسام والتعليمات اللامعة وقياس المسافة أمام السيارة.
إنفينيتي EX35 هي سيارة سيدان رياضية تقود بشكل جيد للغاية. لكن التكنولوجيا المتقدمة هي ما يميزها. تحتوي السيارة على أجهزة استشعار في كل مكان حولها، وكاميرات في المرايا الخلفية وخلف السيارة تقوم بالبحث عن العوائق. في بعض النواحي، تعد سيارة EX أكثر تقدمًا من سيارة مرسيدس E-350 من حيث أنها توضح كيف يمكن أن تعمل الأتمتة الروبوتية: عن طريق المسح في جميع أنحاء السيارة. في الاختبارات، كانت EX تصدر صوتًا طفيفًا عندما نقترب من مركبة عابرة أو ثابتة. تتميز الكاميرا المثبتة في الخلف أيضًا بدقة أعلى وأكثر دقة من كاميرا Taurus Sho للرجوع إلى الخلف في مكان ضيق لوقوف السيارات.
تتمتع سيارة EX أيضًا بميزات استثنائية للمساعدة في الحفاظ على المسار - ولا عجب في ذلك، نظرًا لأن إنفينيتي كانت من أوائل من ابتكروا هذه الفكرة. في العديد من الظروف - بما في ذلك القيادة الليلية، وحركة المرور الكثيفة، والطرق المحجوبة جزئيًا، وفي المدينة الشوارع - استشعرت EX جانب الطريق عن طريق المسح بحثًا عن خطوط علامة بيضاء باستخدام مثبت أمامي أجهزة الاستشعار. (الحقيقة هي: أوقفتنا شرطة لاس فيغاس أثناء اختبار هذه الميزة وضحكنا كثيرًا مع الضابط الذي اعتقد أننا كنا نقود تحت تأثير الكحول.)
يستخدم نظام المساعدة في الحفاظ على المسار كاميرا تقوم بالبحث عن التباينات الصارخة في الطريق وتومض رمزًا عند مغادرة المسار. ومع ذلك، فإن السيارة ذكية بما يكفي لمعرفة الفرق بين تغيير المسار والدفع غير المقصود - تنتظر EX نصف ثانية قبل أن يومض الرمز لتستشعر مغادرة المسار الحقيقي.
لا توجد سيارة أخرى تضاهي الطراز E-350 من حيث الميزات الآلية. كما ذكرنا، عمل نظام تثبيت السرعة التكيفي بشكل جيد للغاية في اختبار القيادة عن طريق إبطاء السيارة قليلاً على الطريق السريع. كان هذا التعديل دقيقًا للغاية لدرجة أننا بالكاد لاحظنا أننا قد انخفضنا من 75 إلى 65 في غضون 30 ثانية تقريبًا. عندما تحركت السيارة التي أمامك إلى مسار آخر، عادت السيارة E-350 ببطء إلى السرعة الصحيحة.
على الرغم من أننا لم نتمكن من اختباره في موقف عملي (لأنه لم يكن لدينا سوى بضع ساعات للاختبار)، إلا أن يوفر E-350 أيضًا نظامًا لتركيز انتباه السائق يستخدم 70 عاملاً مختلفًا من السيارة لضمان قدرتك على ذلك يقود. وتشمل هذه العوامل سرعة القيادة، والمدة التي قضيتها في القيادة، والسلوك غير المنتظم. إذا شعرت E-350 أنك بحاجة إلى الراحة من القيادة، فسوف تنبهك إلى الحاجة إلى مزيد من الاهتمام.
هذا العام، ستطلق مرسيدس طراز GL جديد والذي سيوفر نظامًا جديدًا للحفاظ على المسار الذي يدفعك إلى الطريق تلقائيًا عند مغادرة المسار. في سيارة E-350، لاحظنا أن ميزات المساعدة في الحفاظ على المسار كانت أكثر دقة من سيارات الاختبار الأخرى، حتى أنها قامت بالتنبيه نحن على طريق سريع به حاجز يغطي الخطوط البيضاء، من المحتمل أن نفعل ذلك بالطريقة التي يقوم بها جهاز E-350 بمسح جانب طريق. (شكرًا لشركة Valley Imports على اختبار القيادة لـ E-350، www.valleyimports.net)
ماذا يأتي بعد ذلك؟
تثبت هذه الاختبارات العملية شيئًا واحدًا: أن الأتمتة الآلية في السيارات تتقدم بسرعة. وحتى في الميزات الروبوتية الأقل إثارة للإعجاب، مثل المساحات التي تستشعر المطر، تعمل شركات صناعة السيارات على تحسين كيفية استخدام الروبوتات تعمل التكنولوجيا من لوحة بسيطة تستشعر وجود عائق إلى كاميرا تقيس الضوء فعليًا الانحراف. الحفاظ على المسار في سيارة مرسيدس GL، والكاميرات المثبتة على الشواية، وأجهزة الاستشعار التي ترسل إشارة من السيارة للبحث عن السيارات المارة... تشير كل هذه التقنيات إلى المستقبل القريب عندما تستطيع السيارة التي تقودها أن تنقلك من النقطة أ إلى النقطة ب دون الحاجة إلى ذلك مساعدة.
وبطبيعة الحال، فإن بعض الخطوات المطلوبة سوف تستغرق بعض الوقت: ففي الولايات المتحدة، يعني هذا تحديث البنية التحتية على هذا النحو يمكن للسيارات التواصل ليس فقط مع إشارات المرور والتكيف مع سرعات الطرق السريعة ولكن التواصل مع السيارات القريبة. ومع ذلك، فإن رؤية Thrun للتحكم الذاتي تلوح في الأفق - وهي أقرب إلى الأمام بالمعدل الذي نسير فيه حاليًا أكثر مما قد تعتقد.
