تعلم المهارات الحركية الرشيقة والديناميكية للروبوتات ذات الأرجل
إن مشاهدة شخص ما وهو يركل كلبًا آليًا هي واحدة من تلك الأشياء المزعجة بشكل غريب، على الرغم من أننا نعلم أن الكلب المعني هو مجرد مجموعة من الماكينات وغيرها من المكونات عالية التقنية. ومع ذلك، فهو رد فعل مهم للاختبار، لأنه نوع من الاصطدام غير المتوقع الذي قد يحتاج الروبوت للتعامل معه إذا ستعمل في العالم الحقيقي: خاصة إذا كانت ستعمل في بيئات غير آمنة أو تسافر على طرق غير مستقرة الأسطح.
مقاطع الفيديو الموصى بها
ولحسن الحظ، فإن الباحثين من المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا (ETH) زيوريخ في سويسرا على استعداد للقيام بهذه المهمة حتى لا تضطر إلى القيام بذلك. والنتائج تبدو واعدة بالفعل. لقد أظهر علماء الروبوتات في مؤسسة الأبحاث كيف أن روبوتهم ANYmal ذو الأرجل الأربعة قادر على الركل والاستمرار في الدق، أو الاستمرار في المشي على الأقل. والأمر الأكثر إثارة للإعجاب هو أن هذه القدرة على التعافي من الضربات القاضية المحتملة لا تتطلب أي أجهزة إضافية، بل بدلاً من ذلك تنفيذ خوارزمية جديدة. أوه، ويتطلب الاختبار ركلًا بدنيًا أقل بكثير من المحاولات السابقة.
"المساهمة الرئيسية لـ [أحدث ورقة بحثية لدينا] هو إثبات أن مثل هذه السلوكيات المعقدة يمكن تدريبها باستخدام البيانات المحاكاة فقط. جيمين هوانجبووقال الباحث الذي قاد الدراسة لـ Digital Trends. "في السابق، لم تكن المحاكاة دقيقة بما يكفي لتدريب سياسات مراقبة الأداء. وباستخدام نظام المحاكاة الجديد، جعلنا المحاكاة واقعية وبالتالي مفيدة لأغراض التدريب. يتمتع التدريب على سياسة التحكم بالعديد من المزايا المهمة مقارنةً بأسلوب تصميم وحدة التحكم اليدوية. يمكن أتمتة التدريب بسهولة ويتطلب جهدًا أقل بكثير من البديل. وهذا يترجم إلى تطوير أرخص وأسرع للروبوت. وهناك ميزة أخرى وهي الأداء: فسياسات التحكم المدربة لها سلوكيات أكثر تنوعًا، وبالتالي تجعل الروبوت أكثر قدرة على الاستجابة للتغيرات البيئية.
كما يمكن رؤيته في الفيديو أعلاه، يستطيع الروبوت إعادة ضبط مشيته عندما يتم دفعه أو تمهيده. ومن المفيد أنه في حالة سقوطه بالكامل، فإنه قادر أيضًا على الوقوف على قدميه مرة أخرى. وهذا من شأنه أن يجعله أكثر فائدة في بيئة العالم الحقيقي، ومن المحتمل أن يعني قدرًا أقل من الإشراف البشري أثناء قيامه بمهامه.
وتابع هوانجبو: "هذا يعني أنه يمكن تنفيذ العديد من المهام بشكل أكثر موثوقية". "إن ضعف الروبوتات الموجودة من الناحية العملية هو موثوقيتها. في حالة السقوط، يجب على المشغل البشري التدخل. أدى هذا إلى منع الصناعات من استخدام الأنظمة ذات الأرجل. إن مساهمتنا تجعل الأنظمة ذات الأرجل أكثر عملية."
تم اختبار ANYmal مؤخرًا عندما تم استخدامه للتنفيذ عمليات التفتيش على واحدة من أكبر منصات توزيع الطاقة البحرية في العالم في بحر الشمال.
توصيات المحررين
- شاهد أول فيديو لـ Xiaomi يعرض CyberDog الروبوتي
- يمكنك الآن إطعام الكلب الآلي Aibo من سوني بالطعام الافتراضي
- أسترو، الروبوت رباعي الأرجل المستوحى من الكلاب يمكنه الجلوس والاستلقاء و... التعلم؟
- يستطيع الآن كلب Aibo الآلي من سوني القيام بدوريات في منزلك بحثًا عن الأشخاص محل الاهتمام
- يستخدم الروبوت المستوحى من الطيور في معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا أدوات الدفع للمساعدة في البقاء على قدميه
ترقية نمط حياتكتساعد الاتجاهات الرقمية القراء على متابعة عالم التكنولوجيا سريع الخطى من خلال أحدث الأخبار ومراجعات المنتجات الممتعة والمقالات الافتتاحية الثاقبة ونظرات خاطفة فريدة من نوعها.
