الشاحنات ذاتية القيادة تقود تكنولوجيا القيادة الذاتية

تحظى السيارات ذاتية القيادة بشعبية كبيرة في الأخبار، ويرجع ذلك في الغالب إلى الاصطدامات التي لا بد أن تحدث عندما نخلط بين السائقين البشريين والروبوتات. هذه تثير أسئلة واضحة - من يدفع عندما تقتل سيارة آلية؟ - لكن الضجة حول السلامة تتجاهل حقيقة أن التكنولوجيا ذاتية القيادة سوف تتولى مهمة النقل بالشاحنات التجارية قبل وقت طويل من أن يقرر الشخص العادي ما إذا كان سيركب سيارة أجرة آلية أم لا. تقوم الشركات اليوم ببناء شاحنات ذاتية القيادة للبيئات الخاضعة للرقابة في موانئ الشحن والمواقع الصناعية الكبيرة (والتي لدينا بالفعل رافعات شوكية ذاتية القيادة!).

يقود التهمة على الشاحنات ذاتية القيادة TuSimple، وهي شركة ذات مقرين رئيسيين في بكين، الصين، وفي سان دييغو، كاليفورنيا، بالإضافة إلى منشأة اختبار في توكسون، أريزونا. حددت TuSimple جرارات محطات الموانئ باعتبارها التطبيق الأول المثالي للمركبات ذاتية القيادة. حتى أن الشركة قدمت أ فيديو من التكنولوجيا في العمل.

أمر سهل الحصول عليه

تعد عمليات الميناء مثالية للمركبات ذاتية القيادة لعدد من الأسباب، ولكن في المقام الأول بسبب البيئة المغلقة والخاضعة للرقابة في أراضي المحطة.

سفن الشحن يتم تحميلها وتفريغها ويتم تكديس الحاويات في كتل مرتبة وتتبعها عن كثب. مرافق المحطة مغلقة أمام الجمهور بسبب مشاكل تتعلق بالسلامة والجمارك. الطرق واسعة والخريطة الكاملة لساحة تخزين الميناء بسيطة نسبيًا. علاوة على ذلك، تظل السرعات داخل المنشأة منخفضة، مما يخلق سيناريو مثاليًا للمركبات ذاتية القيادة.

وأوضح تشاك برايس، نائب رئيس المنتج في TuSimple: "هذا مكان رائع للشاحنات ذاتية القيادة". "مع وجود مركبة ذاتية القيادة بالكامل، فإنها تتيح لنا إدخال تقنيتنا إلى البيئة دون أي تغيير في البنية التحتية في الميناء. إنها مقدمة سريعة جدًا. إنهم متحمسون جدًا لذلك، ونحن متحمسون لأن نكون جزءًا منه”.

تقوم شركة TuSimple بتشغيل أسطول اختباري من جرارات الموانئ المستقلة في الصين، وهي تحظى بالاهتمام هناك.

وقال برايس لـ Digital Trends: "هناك اهتمام كبير وربما تجدر الإشارة إلى أن مشغل الموانئ المهيمن في جميع أنحاء العالم هو شركة صينية". "يتم تشغيل ما يزيد عن 70 بالمائة من الموانئ من قبل الكيان الصيني الذي نعمل معه بالفعل في الصين للقيام بهذه التكنولوجيا."

تكنولوجيا فريدة من نوعها

TuSimple ليست فريدة من نوعها فقط في اختيارها للتطبيقات الأولى. يختلف تطبيق الشركة للقيادة الذاتية أيضًا عن الأساليب الأخرى. بدلاً من الاعتماد على الرادار المعتمد على الليزر (ليدار)، تعتمد تقنية TuSimple بشكل أساسي على الكاميرات.

"الفرق الأكثر وضوحًا بين كيفية تعاملنا مع المشكلة وكيفية تعامل منافسينا مع المشكلة هو المشكلة هي عندما قررنا بناء تقنية تتمحور حول الكاميرا بدلاً من التركيز على LIDAR،" برايس شرح. "نحن نستخدم حاليًا مجموعة من 10 كاميرات، ولكن هذا العدد في حالة تغير مستمر ونحن نكمل حلنا. نستخدم الرادار كجهاز استشعار ثانوي. بالنسبة للجزء الأكبر، توفر مجموعة الكاميرات لدينا حلاً متميزًا لأي أجهزة استشعار أخرى تقريبًا.

يستخدم TuSimple أيضًا رادار الموجات المليمترية، لكنه يحتفظ بمجموعة من الكاميرات التي توفر نتائج فائقة.

قال برايس: "يصبح الرادار ذا أهمية عندما نتعرض لتدهور شديد في الرؤية، الأمر الذي قد يتطلب الكثير من التدهور قبل أن نضطر إلى الاعتماد على الرادار. في تلك المرحلة، لن يقتصر الأمر على أن الكاميرات لن تعمل فحسب، بل لن تعمل تقنية LIDAR أيضًا. تتفوق الكاميرات على LIDAR لثلاثة أسباب. الأول هو النطاق. خذ على سبيل المثال نظام LIDAR الذي يدعي أنه LIDAR بطول 200 متر؛ احتمال العودة يتناقص مع المسافة كما يتناقص مع طبيعة الهدف الذي تم التركيز عليه. إذا كان هدفًا مظلمًا، فمن المحتمل أن يمتص طاقة الليزر بدلاً من عكسها مرة أخرى."

بالنسبة للشاحنات سريعة الحركة، يعد نطاق الكشف أمرًا بالغ الأهمية للسلامة.

وأوضح برايس: "نعتقد أنه إذا كان لديك جهاز LIDAR بطول 200 متر، فمن المحتمل أن تتمكن من الاعتماد على حوالي نصف ذلك كعائد موثوق". "بالنظر إلى أن شاحنة كبيرة تسير على الطريق السريع بسرعة 65 ميلاً في الساعة تتطلب حوالي 100 متر لتنفيذ عملية ما، توقف الطوارئ، أنت تتحدث عن مستشعر أساسي لا يرى بشكل موثوق إلا بقدر توقفك مسافة. وهذا يعني أنك دائمًا على حافة الأزمة. حاليًا، يمكننا أن نرى مسافة 300 متر بشكل موثوق، وهذا ليس مجرد كشف للأجسام ولكن تحديد هوية الكائنات.

يؤكد TuSimple أن هناك فوائد أخرى لاستخدام الكاميرات. على وجه التحديد، الكاميرات أقل تكلفة بكثير وأكثر قوة من وحدات LIDAR.

وأشار برايس إلى أن "جهاز LIDAR حاليًا مكلف للغاية وسيتعين عليك وضع وحدتين إلى أربع وحدات LIDAR على شاحنة من أجل الحصول على التغطية التي تحتاجها". "عادةً ما يكون لديك واحد على الكابينة يقوم بمسح عام إلى الأمام، وسيكون لديك آخرون على المصد لمسح المستوى الأدنى لأن فتحة LIDAR العمودية ضيقة جدًا. أنت بحاجة إلى أجهزة LIDAR متعددة لتغطية المساحة الرأسية. ضع في اعتبارك أن أحدث وحدات LIDAR تكلف حوالي 20 ألف دولار، والوحدات الجيدة تتراوح بين 80 ألف دولار إلى 100 ألف دولار.

"المشكلة الثالثة في LIDAR هي الموثوقية. تحتوي أجهزة LIDAR عالية الجودة الموجودة في الإنتاج اليوم على ليزر مثبت على مغزل يدور على سطح محمل، وإذا هزت وصدمت مثل هذا الجهاز على شاحنة، فيمكنك ارتداؤه بشدة بسرعة. لن ينتهي بك الأمر إلى إنفاق عشرات الآلاف من الدولارات لشراء وحدة LIDAR فحسب، بل يتعين عليك القيام بذلك كل 2000 ميل. إن الجمع بين هذه العوامل الثلاثة يجعل LIDAR غير فعال بالنسبة للشاحنات.

TuSimple على الطريق

يعد سوق الشاحنات ذاتية القيادة في المنشآت الخاصة المغلقة كبيرًا، ولكنه ليس قريبًا من حجم السوق الشاحنات ذاتية القيادة على ال الطرق السريعة في العالم. مثل معظم المطورين المستقلين، قامت TuSimple باختبار تقنيتها في ولاية أريزونا، والتي قامت بذلك بالفعل رحب بالعملية.

أخبرنا برايس: "نحن سعداء للغاية بالدعم الذي نتلقاه من ولاية أريزونا". "لقد قدمت ولاية أريزونا تعريفات واضحة وموضوعية لما يحتاجون إليه للعمل في وضع الاختبار وتشغيل السيارة بدون سائق. المتطلبات ليست فضفاضة. إنهم صارمون لكنهم موضوعيون وواضحون ويتبعون المبادئ التوجيهية التي ناقشناها في اللجان وعلى المستوى الفيدرالي لعدد من السنوات.

تأخذ TuSimple ما تعلمته من عمليات الموانئ وتطبقه على صناعة النقل بالشاحنات على نطاق أوسع.

وقال برايس: "إن إحدى فوائد قيامنا بتشغيل الميناء هي أنها علمتنا كيفية القيام بمناورة قريبة مع المركبات، وهي مناورة ضيقة في مساحات معقدة للغاية". "بالنسبة للنقل بالشاحنات عبر الطريق السريع، نحن ملتزمون بالأتمتة الكاملة من الرصيف إلى الرصيف من المستوى 4، وهو ما يعني على الطريق السريع، بالقرب من الطريق السريع، إلى مركز التوزيع، وعلى طول الطريق إلى الرصيف."

وتقوم الشركة حاليًا بتطوير زوج من أساطيل الاختبار للاستخدام التجاري المتزامن في الولايات المتحدة والصين. يعد النقل بالشاحنات على الطرق في الصين صناعة ضخمة، مع أكثر من 9 مليون شركات النقل بالشاحنات في العمل.

يقول برايس: "لدينا عملية مرحلية نتبعها". "تتمثل خطتنا في تصنيع ما يصل إلى 25 مركبة في الولايات المتحدة و 25 مركبة في الصين. سيتم تشغيل هذا الأسطول بواسطتنا مع سائقي الاختبار لدينا خلف عجلة القيادة. سنقوم بنقل البضائع التجارية لأكثر من شاحن واحد. ربما لن نقوم بتشغيل جميع الشاحنات الـ 25 في نهاية هذا العام ولكننا سنقوم بالشحن التجاري مقابل رسوم. سنقوم بتحصيل رسوم الخدمة بحلول الربع الأخير من هذا العام.

الفيل في الغرفة

الشركات المستقلة معروفة بخططها الجريئة، ولكن الحوادث القاتلة الأخيرة يملك تلقي بظلالها على الصناعة بأكملها. وعلى هذه الخلفية، أولت TuSimple اهتمامًا وثيقًا بالسلامة.

وأوضح برايس: "يختلف برنامجنا تمامًا عن سيارة الركاب حيث أننا نستخدم فقط حاملي تراخيص الفئة أ الذين تلقوا تدريبًا إضافيًا كسائقين اختباريين في شاحنتنا". "نقوم بإقرانهم بمهندس بحيث يكون هناك دائمًا شخصان في الشاحنة. المهندس جيد جدًا ولديه القدرة على إجراء فحص شامل للسائق للتأكد من اهتمامه واتباعه للقواعد. إن وجود سائق محترف يؤكد أن لدينا شخصًا يتمتع بنفس القدر من المعرفة حول تشغيل الشاحنات في حركة المرور على الطرق السريعة، ونعتقد أن هذا يجعل البرنامج بأكمله أكثر أمانًا.

تقوم TuSimple أيضًا بالتحقيق في كل حادثة لمعرفة ما يجب فعله في المرة القادمة.

وقال برايس: "إذا حدث أي شيء، حتى لو كانت أشياء صغيرة في مرآبنا، فإننا نجري تحقيقًا كاملاً". "على سبيل المثال، إذا اصطدم سائق بشيء ما في ممتلكاتنا أثناء تحريك السيارة، فسيتم إيقاف هذا السائق مؤقتًا. إنهم يخضعون لاختبارات المخدرات، ونقوم بإعداد تقرير كامل عن الحادث. نحن محافظون للغاية في طريقة عملنا”.

لقد بدأت للتو

في الوقت الحالي، تقوم TuSimple باختبار شاحنات Peterbilt من الفئة 8 في ولاية أريزونا وقد غطت أكثر من 15000 ميل من الاختبار الذاتي. تأسست الشركة باستثمارات صينية لكنها جمع المزيد من المال من خلال جولتين من التمويل في عام 2017، وحققت 23 مليون دولار 55 مليون دولار، على التوالى.

مع تحرك كل شيء بسرعة فيما يتعلق بالمركبات ذاتية القيادة، يمكن العثور على أفضل النتائج بعيدًا عن العناوين الرئيسية، في التطبيقات التي تفيد الأعمال بشكل مباشر وتقلل من التحديات العامة.

توصيات المحررين

• تطلق شركة فولكس فاجن برنامجها الخاص لاختبار السيارات ذاتية القيادة في الولايات المتحدة.
• يمكن أن تكلف سيارة Apple المشاع عنها نفس تكلفة سيارة Tesla Model S
• وتأمل تسلا أن يتم إصدار النسخة التجريبية الكاملة للقيادة الذاتية عالميًا بحلول نهاية عام 2022
• موظف سابق في شركة Apple يعترف بأنه مذنب في الاستيلاء على أسرار Apple Car
• حدث شيء غريب للتو مع أسطول من السيارات ذاتية القيادة