لا شيء يجعل أخبار القيادة الذاتية مثل كارثة مبالغ فيهالكن التطورات المهمة حقًا في السيارات ذاتية القيادة نادرًا ما تحظى بأي اهتمام. والدليل على هذه الظاهرة هو أنه لم يسمع أحد تقريبًا عن تحدي القيادة التلقائية برعاية المحركات العامة و ال جمعية مهندسي السيارات.
محتويات
- فريق البناء
- الطريق الطويل إلى يوما
- التحدي الكبير
- الطريق إلى الأمام
هذا التحدي عبارة عن برنامج مدته ثلاث سنوات يضم فرقًا من طلاب الهندسة الميكانيكية من ثماني كليات مختلفة في جميع أنحاء أمريكا. في كل عام، يتم تكليف الطلاب بتطوير التكنولوجيا لتلبية مجموعة متطورة بشكل متزايد من أهداف الأداء المستقل، وذلك باستخدام 2017 شيفروليه بولت (مقدمة من GM) كمنصة للتطوير. الهدف النهائي للمسابقة هو التنقل بنجاح في دورة القيادة الحضرية المستوى الرابع وضع القيادة الآلي.
أكملت الفرق مؤخرًا السنة الأولى من المنافسة. سافروا إلى أماكن اختبار جنرال موتورز في يوما، أريزونا، لتقديم عروض تقديمية حول فهمهم لـ أساسيات الحكم الذاتي القيادة وإثبات أن التكنولوجيا الخاصة بهم يمكنها قيادة السيارة على مسار اختبار مغلق، وإظهار الكفاءة في اكتشاف الأشياء وتجنبها، ورسم الخرائط، وإدارة المسار الجانبي.
متعلق ب
- كيف مهدت شاحنة زرقاء كبيرة من عام 1986 الطريق للسيارات ذاتية القيادة
- من باريس إلى مدينة نيويورك، ستجلب Mobileye السيارات ذاتية القيادة إلى المدن الكبرى
- شاهد سيارة Cruise Automation بدون سائق وهي تؤدي واحدة من أصعب المناورات
جلست شركة Digital Trends مؤخرًا مع الفريق صاحب المركز الثالث، فيكتور تانجو أوتو درايف من جامعة فرجينيا للتكنولوجيا، لمعرفة كيف تعامل أعضاؤها مع التحدي وما هي العقبات التي كان عليهم التغلب عليها ينجح. وبينما احتل المركز الثالث في معظم مراحل المسابقة، برز فيكتور تانجو باعتباره الفريق الوحيد الذي أكمل بنجاح تمرين إدارة المسار الجانبي.
فريق البناء
بهافجوت ميشيرا هو طالب هندسة ميكانيكية في جامعة فرجينيا للتكنولوجيا، وعضو في فريق فيكتور تانجو.
"لقد حصلنا على سيارة تشيفي بولت من جنرال موتورز، وبمساعدة بعض الخريجين مساعدينا ومستشار هيئة التدريس الرئيسي لدينا، الدكتور ويكز، شرعنا في هذا المشروع لهذا العام. قال ميشيرا.
الدور الأساسي لميتشيرا في الفريق هو هندسة الأجهزة، لكنه شارك أيضًا في بناء الفريق.
1 ل 9
"لقد كانت مسؤولية فريقنا أن نكون قادرين على تركيب جميع المكونات التي كنا نستخدمها بشكل آمن وفعال،" قال ميشيرا لـ Digital Trends، "مثل الكاميرات، ليدار والرادار وأنظمة تحديد المواقع. كان علينا تركيبها وفقًا للمواصفات التي طلبتها فرقنا الفرعية الأخرى. كان يجب أن تكون الكاميرات قادرة على رؤية زاوية رؤية كاملة، تمامًا مثل الرادارات وأجهزة الليدار الخاصة بنا. لقد تأكدنا أيضًا من إجراء جميع التوصيلات والأسلاك للمركبة بأكملها وتركيبها.
"نذهب إلى المدارس الثانوية المحلية ونعرض المشروع للعثور على الطلاب المهتمين بدخول هذا المجال."
وأضاف ميشيرا: "لقد كنت أيضًا جزءًا من فريق التوعية". "لقد أجرينا مقابلات مع الأعضاء المحتملين للانضمام إلى الفريق، لأنه في كل عام سيتخرج كبار السن، لذا يتعين علينا جلب المزيد من الأعضاء. لقد قمنا بتوظيف أعضاء آخرين من جامعة Virginia Tech للانضمام إلى فريقنا ونذهب إلى المدارس الثانوية المحلية ونعرض المشروع للعثور على الطلاب المهتمين بدخول هذا المجال. نحضرهم ونأخذهم في جولة في مرآبنا ونوضح لهم كيفية عمل السيارة. لقد عملنا مع برامج الروبوتات الأخرى في المدارس الثانوية لزيادة الاهتمام بهذا المجال.
الطريق الطويل إلى يوما
قبل أن يتمكن الفريق من الذهاب إلى يوما، كان عليه تطوير واختبار نظام القيادة الذاتية المتكامل الخاص به. وكما يمكن أن يخبرك أي فريق مستقل تابع لشركة صناعة سيارات، فإن الأمر ليس بالأمر السهل. وفي الأسابيع الأخيرة قبل الموعد النهائي للتظاهرات، تعرض الفريق لنكستين كبيرتين.
أصر ميشيرا قائلاً: "لقد سار المشروع بشكل جيد حقًا، لكن الأمر مضحك لأننا واجهنا زوبعة صغيرة. وبسبب خطأ بشري، اصطدمت السيارة بباب المرآب الذي كنا نعمل فيه”.
كان على الفريق مضاعفة جهوده والتأكد من إمكانية إصلاح السيارة قبل المنافسة.
وقال ميشيرا: "كنا محظوظين للغاية لأنه لم يتضرر أي من المكونات الرئيسية باهظة الثمن مثل الكاميرات وأجهزة الليدار". "لم يكن هناك سوى أضرار تجميلية بسيطة في السيارة. ما أحببت رؤيته هو أنه مع تلك الانتكاسة لم يفقد الفريق معنوياته في حد ذاته. لقد تقبلنا جميعًا أنه خطأ صغير، وواصلنا نفس الموقف لتحقيق هذا الهدف.
مورفي ومع ذلك، لم يتم الانتهاء تمامًا من فريق فيكتور تانجو.
"لقد أعيدت إلينا السيارة قبل تسعة أيام متبقية. ومن الأفضل أن تصدق أننا فعلنا ذلك.
وتابع ميشيرا: "لسوء الحظ، واجهنا عقبة أخرى". "فشلت سيارتنا في الشحن، وكانت هذه مشكلة لم نتمكن من حلها. أرسلنا السيارة إلى الوكالة، ولم يتمكنوا من تشخيصها، ولذلك اضطررنا إلى إرسالها على طول الطريق إلى جنرال موتورز في ميشيغان. لقد بقينا بدون السيارة لمدة شهر تقريبًا، لذلك فقدنا كل هذا الوقت لإجراء اختباراتنا.
مع عدم وجود وسيلة للتطوير وعدم وجود فكرة عن موعد عودتها، فكر الفريق في الاستسلام. عندما تم إصلاح بولت والعودة إلى فيرجينيا، لم يكن لدى الفريق سوى ما يزيد قليلاً عن أسبوع للقيام بعمل لمدة شهر.
"لقد أعيدت إلينا السيارة قبل تسعة أيام متبقية. ومن الأفضل أن تصدق أننا فعلنا ذلك. كان معظم الفريق يعمل يومًا بعد يوم. لقد رأيت عدة مرات في الساعة 3:00 صباحًا هناك، للتأكد من أننا أكملنا جميع إجراءات الاختبار للحصول على سيارة آمنة. وكان ذلك أحد الأهداف الرئيسية. قال مستشار هيئة التدريس لدينا إنه لا يهتم حقًا إذا كانت السيارة تبدو رائعة تمامًا من الناحية التجميلية. أردنا التأكد من أن الأنظمة وكل شيء جزء لا يتجزأ من أداء السيارة يعمل بشكل لا تشوبه شائبة. لقد تمكنا من تجهيز السيارة وكل شيء جاهز خلال تسعة أيام، وكنا قادرين على المنافسة.
التحدي الكبير
عندما وصل الفريق إلى يوما، كانت هناك تقارير يجب تسليمها وإظهار التكنولوجيا.
"كان لدينا تقارير المسؤولية الاجتماعية التي تشرح التصميم، ولماذا اخترنا أن يكون لدينا التصميم الذي قمنا به. قال ميشيرا: “ما هي المكونات التي استخدمناها في تصميمنا؟” "كان علينا أن نبرر أسباب استخدامنا لهذه المكونات ونذكر مزاياها وعيوبها."
تقديم التقرير هو شيء واحد. إن صنع سيارة تقود نفسها على مسار اختبار هو أمر أكبر.
وأوضح ميشيرا أن "التحدي الذي واجهنا هذا العام كان الأجسام الثابتة". "لم يكن لدينا أجسام ثابتة فحسب، بل كان علينا تجنب العوائق، وكان علينا اتباع المسار والتحكم العام في السيارة."
وعندما حان وقت العرض الفعلي، اتضح أن مصائب فريق فيكتور تانجو قد ساعدتهم بالفعل. ونظرًا لقلة الوقت المتاح، اضطر الفريق إلى استخدام مجموعة من الأساليب للتكامل رسم خرائط البيئة التقليدية باستخدام خوارزميات الإدراك المعقدة التي تستخدمها الكاميرات وأجهزة الليدار أنظمة.
وأشار عضو الفريق آندي كوهين إلى أن "الجميع في المسابقة لم يعتمدوا على الخرائط لأنهم اعتقدوا أن بإمكانهم القيام بذلك بالكامل من خلال الإدراك". "لكن البيئة لم تكن منظمة بشكل جيد كما كانوا يعتقدون."
اتضح أن خطوط الحارة في أرض الاختبار كانت باهتة، كما هو الحال في العديد من الطرق في جميع أنحاء العالم. لأن مركبتهم تستطيع التنقل في المسار دون الاعتماد على الكاميرا التي تحدد المسار خطوط، كان فيكتور تانجو أوتو درايف هو الفريق الوحيد الذي تمكن من إكمال الحركة الجانبية تحدي.
تحدي القيادة الذاتية SAE
"أعتقد أنه على الرغم من أننا لم نحصل على كأس المركز الأول، إلا أنه في قلوبنا حقيقة أننا تمكنا من إنجاز السيارة و "لقد تمكنت من إنهاء جميع التحديات الثلاثة عندما لم تكن أي كلية أخرى قادرة على القيام بذلك، مما جعل هذا فوزًا كبيرًا جدًا في كتبنا،" ابتسم ميشيرا. "أعتقد أن هذا يظهر فقط الحافز لهذا الفريق وما يخبئه للعامين المقبلين أيضًا."
الطريق إلى الأمام
ونظرًا لأن المسابقة ستقام على مدار ثلاث سنوات، فسيقوم كل فريق بتخريج مجموعتين على الأقل من الطلاب الكبار، بينما يأتي الطلاب الأصغر سنًا ليأخذوا أماكنهم ويواصلوا التحدي.
قال ميشيرا: "أخطط لاستخدامه كمشروع تصميمي الأول، وآمل أن أستمر فيه طوال السنوات الثلاث". "لقد كنت دائمًا من عشاق السيارات وكل ما يتعلق بها. أنا أيضًا على دراية بكيفية تحرك السوق نحو الاستقلال الذاتي. أشعر أن هذا المشروع سيمنحني ميزة قوية للعمل فعليًا في هذه الصناعة."
يمكنك متابعة تحدي AutoDrive للعامين المقبلين على http://www.autodrivechallenge.com.
توصيات المحررين
- يمكن أن تكلف سيارة Apple المشاع عنها نفس تكلفة سيارة Tesla Model S
- شاهد سكان سان فرانسيسكو وهم يركبون سيارة Waymo ذاتية القيادة
- يمكن لتقنية مراقبة الظل التي طورها معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا أن تسمح للسيارات ذاتية القيادة بالرؤية حول الزوايا
- لقد قطع برنامج السيارة ذاتية القيادة من Lyft وAptiv شوطا طويلا (ولكن ليس بعيدا بما فيه الكفاية)
- تتعرض سيارات Waymo ذاتية القيادة للهجوم في ولاية أريزونا
