تاريخ السيارات ذاتية القيادة المعالم

بعد أن كانت مجرد حلم بعيد المنال في هوليوود، أصبحت السيارات ذاتية القيادة حقيقة واقعة في العقد الأول من القرن الحادي والعشرين، ويرجع الفضل في ذلك إلى حد كبير إلى الأبحاث التي أجرتها شركات التكنولوجيا مثل جوجل. على الرغم من أنها لم تندمج في الاتجاه السائد بعد ولا يمكنك شراء واحدة حتى الآن، إلا أن النماذج الأولية ذاتية القيادة تقطع ملايين الأميال على طرق أمتنا سنويًا.

إن تقليص تاريخ السيارات ذاتية القيادة في أقل من 10 مراحل ليس بالأمر السهل، لكننا بذلنا قصارى جهدنا.

يبدأ حلم القيادة بدون سائق

لم يستغرق الأمر وقتًا طويلاً بعد ولادة السيارة حتى بدأ المخترعون في التفكير في المركبات ذاتية القيادة. في عام 1925، المخترع فرانسيس هودينا مُبَرهن سيارة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو، قادها في شوارع مانهاتن دون أن يقودها أحد. وفقًا لتقرير نشرته صحيفة نيويورك تايمز، تمكنت السيارة التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو من تشغيل محركها، وتغيير التروس، وإصدار صوت بوقها "كما لو كانت اليد الوهمية تجلس على عجلة القيادة".

ومن باب التسلية، بدا اسم هودينا مشابهًا بدرجة كافية لاسم فنان الهروب الشهير والمخادع هاري هوديني، لدرجة أن الكثير من الناس اعتقدوا أن هذه كانت أحدث خدع هوديني. زار هوديني شركة هودينا ودخل في مشاجرة جسدية كسر خلالها ثريا كهربائية.

السائق الآلي لجون مكارثي

في عام 1969، جون مكارثي - الذي يُحتفل به باعتباره أحد الآباء المؤسسين للذكاء الاصطناعي - وصف شيئًا مشابهًا للمركبة المستقلة الحديثة في مقال بعنوان "السيارات التي تسيطر عليها الكمبيوتر". وأشار مكارثي إلى "سائق آلي" قادر على التنقل على الطريق العام عبر "مدخل كاميرا تلفزيون يستخدم نفس المدخلات المرئية المتاحة للسائق البشري".

وكتب أنه يجب أن يكون المستخدمون قادرين على إدخال الوجهة باستخدام لوحة المفاتيح، والتي ستدفع السيارة بعد ذلك إلى قيادتهم على الفور إلى هناك. ستسمح الأوامر الإضافية للمستخدمين بتغيير الوجهة، أو التوقف عند الحمام أو المطعم، أو إبطاء السرعة، أو الإسراع في حالة الطوارئ. لم يتم تصنيع مثل هذه المركبة، لكن مقال مكارثي حدد المهمة التي يجب على الباحثين الآخرين العمل على تحقيقها.

لا أيدي في جميع أنحاء أمريكا

في أوائل التسعينيات، باحث كارنيجي ميلون دين بوميرلو كتب دكتوراه. أطروحة تصف كيف الشبكات العصبية يمكن أن يسمح للمركبة ذاتية القيادة بالتقاط صور أولية من الطريق وإخراج أدوات التحكم في التوجيه في الوقت الفعلي. لم يكن بوميرلو هو الباحث الوحيد الذي يعمل على السيارات ذاتية القيادة، لكن استخدامه للشبكات العصبية أثبت فعاليته أكثر كفاءة من المحاولات البديلة لتقسيم الصور يدويًا إلى فئتي "الطرق" و"غير الطرق".

في عام 1995، أخذ بوميرلو وزميله الباحث تود جوتشيم نظام السيارة ذاتية القيادة Navlab الخاص بهم على الطريق. سافرت شاحنتهم الصغيرة ذاتية القيادة (كان عليهم التحكم في السرعة والفرملة) مسافة 2797 ميلًا من الساحل إلى الساحل من بيتسبرغ إلى سان دييغو في رحلة أطلق عليها الزوجان اسم "لا أيدي عبر أمريكا".

التحدي الكبير صعب للغاية

أعلنت DARPA عن أول تحدي كبير لها في عام 2002. وقد عرضت على العلماء من أفضل المؤسسات البحثية جائزة قدرها مليون دولار إذا تمكنوا من بناء مركبة ذاتية القيادة قادرة على التنقل في مسار طوله 142 ميلاً عبر صحراء موهافي.

تم عقد التحدي في عام 2004. ولم يتمكن أي من المشاركين الخمسة عشر من إكمال الدورة. غطى الإدخال "الفائز" أقل من 8 أميال في عدة ساعات قبل أن تشتعل فيه النيران. لقد كانت ضربة مدمرة لهدف بناء سيارات حقيقية ذاتية القيادة؛ وبعد أن تصدرت أخبار الحريق عناوين الأخبار، افترض الكثيرون أنه من المستحيل الوصول إلى الحكم الذاتي الكامل.

مواقف السيارات تصبح أكثر ذكاءً

في حين أن المركبات ذاتية القيادة كانت لا تزال تبدو وكأنها خيال علمي في العقد الأول من القرن الحادي والعشرين، بدأت أنظمة ركن السيارات الذاتية في الظهور إما كمعدات قياسية أو اختيارية (وغالبًا في السيارات الفاخرة). لقد أثبتوا أن أجهزة الاستشعار كانت قريبة من القدرة على التعامل مع ظروف العالم الحقيقي الصعبة نسبيًا، مثل ركن السيارة بشكل متوازي في مساحة ضيقة.

عرضت سيارة تويوتا بريوس الهجينة المساعدة التلقائية في الركن المتوازي في عام 2003، في حين أضافت لكزس نظامًا مشابهًا بعد ذلك بوقت قصير. LS، سيارة السيدان الرائدة. أطلقت شركة فورد نظام Active Park Assist في عام 2009، وتبعتها شركة BMW بعد عام.

جوجل يبحث عن إجابة

أطلقت جوجل سرًا مشروع السيارة ذاتية القيادة في عام 2009. عُرفت باسم Waymo في عام 2020، وكان يقودها في البداية سيباستيان ثرون، المدير السابق لمختبر ستانفورد للذكاء الاصطناعي والمخترع المشارك لبرنامج Google Street View. استغرق الأمر بضع سنوات حتى أعلنت الشركة أن نماذجها الأولية قد قطعت مسافة 300 ألف ميل تحت سيطرة الكمبيوتر دون وقوع حادث واحد، وهو إنجاز مثير للإعجاب فاجأ الكثيرين.

وفي عام 2014، كشفت عن نموذج أولي مستقل بدون عجلة قيادة أو دواسة بنزين أو دواسة فرامل؛ لقد كانت مستقلة بنسبة 100%. تم الترحيب بـ Waymo على نطاق واسع الزعيم بلا منازع في تكنولوجيا القيادة الذاتية.

شركات صناعة السيارات الكبرى تغوص في الأمر

بحلول عام 2013، أصبحت شركات السيارات بما في ذلك جنرال موتورز، وفورد، ومرسيدس بنز، و بي ام دبليو كانوا يعملون على تقنيات القيادة الذاتية الخاصة بهم. وقد ثبت أن تحقيق الاستقلالية الحقيقية أكثر صعوبة مما افترض كثيرون، سواء من الناحية الفنية أو القانونية، وكانت التكنولوجيا المتاحة للمستهلكين في العقد الأول من القرن الحالي مؤتمتة جزئيا في أحسن الأحوال.

أول حالة وفاة لسيارة ذاتية القيادة

تم التشكيك في الادعاءات بأن تكنولوجيا القيادة الذاتية أكثر أمانًا من السائقين البشريين عندما تم عرض أحد النماذج الأولية المستندة إلى فولفو XC90 من شركة أوبر. ضرب وقتل إلين هيرزبرج البالغة من العمر 49 عامًا أثناء عبورها أحد الشوارع في ولاية أريزونا. على الرغم من أنها كانت تسير على الطريق المخالف، إلا أنه كان من الممكن تجنب الحادث تمامًا. وخلص ضباط الشرطة إلى أن سائق السلامة في أوبر (الذي من المفترض أن يتولى المسؤولية في حالة الطوارئ) كان يراقب هولو حتى نصف ثانية قبل الاصطدام.

منظمة العفو الدولية. يأتي إلى السيارات ذاتية القيادة

في معرض الإلكترونيات الاستهلاكية 2018كشفت شركة إنفيديا عن شريحة جديدة للسيارات ذاتية القيادة تسمى كزافييه، الذي يتضمن الذكاء الاصطناعي. ثم أعلنت الشركة أنه كان الشراكة مع فولكس فاجن لتطوير الذكاء الاصطناعي. للسيارات ذاتية القيادة في المستقبل. على الرغم من أنه ليس الجهد الأول لإضفاء الذكاء الاصطناعي على السيارات ذاتية القيادة. (كانت تويوتا تبحث بالفعل عن هذا المفهوم مع معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وستانفورد)، يعد التعاون بين فولكس فاجن ونفيديا هو الأول من نوعه الذي يربط الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي. إلى جاهزة للإنتاج المعدات. فهو يفتح إمكانية أداء السيارات ذاتية القيادة بشكل أفضل، بالإضافة إلى ميزات الراحة الجديدة مثل المساعدين الرقميين.

ماذا بعد؟

في عام 2020، خففت معظم شركات صناعة السيارات طموحاتها في السيارات ذاتية القيادة واتبعت نهجًا أكثر واقعية لتطوير التكنولوجيا. لا توجد سيارة واحدة ذاتية القيادة يمكن لعامة الناس شراؤها، لكن بعض الشركات تعتقد أنها على وشك فك القواعد. مليارات الدولارات والاحتكار الذي يحسد عليه على المحك.

تبيع شركة تيسلا حزمة خيارات تسمى القيادة الذاتية الكاملة، لكن سياراتها ليست ذاتية القيادة بأي وسيلة قياس؛ وطلبت منها الحكومة الألمانية بشكل خاص التوقف عن استخدام هذا المصطلح. فولكس فاجن تطوير التكنولوجيا في الداخلوتعهدت بنشرها عربات ذاتية الحكم الرجعية خلال كأس العالم 2022. والمورد الألماني بوش قوى متحالفة مع الشركة الأم لمرسيدس بنز دايملر لوضع نماذج أولية ذاتية القيادة من الفئة S في شوارع سان خوسيه. ولا شك أن شراكات ومشاريع ونجاحات وإخفاقات أخرى ستظهر في أوائل عشرينيات القرن الحالي.

وأوضح مستويات الحكم الذاتي

في حين أن مصطلحي "القيادة الذاتية" و"القيادة الذاتية" يتم طرحهما كثيرًا، إلا أنه لا تتمتع جميع المركبات بنفس القدرات. ال مقياس الحكم الذاتي SAE يتم استخدامه لتحديد مستويات مختلفة من القدرة الذاتية. وهنا انهيار.

المستوى 0: لا الأتمتة. يتحكم السائق في التوجيه والسرعة (التسارع والتباطؤ) في جميع الأوقات، دون أي مساعدة على الإطلاق. ويشمل ذلك الأنظمة التي تقدم تحذيرات للسائق فقط دون اتخاذ أي إجراء.

المستوى 1: مساعدة محدودة للسائق. يتضمن ذلك الأنظمة التي يمكنها التحكم في التوجيه والتسارع/التباطؤ في ظل ظروف محددة، ولكن ليس كلاهما في نفس الوقت.

المستوي 2: أنظمة مساعدة السائق التي تتحكم في التوجيه والتسارع/التباطؤ. تنقل هذه الأنظمة بعض عبء العمل بعيدًا عن السائق البشري، ولكنها لا تزال تتطلب من ذلك الشخص أن يكون منتبهًا في جميع الأوقات.

مستوى 3: المركبات التي يمكنها القيادة بنفسها في مواقف معينة، مثل حركة المرور الكثيفة على الطرق السريعة المقسمة. ليست هناك حاجة للتدخل البشري عند تشغيل وضع القيادة الذاتية، ولكن يجب أن يكون السائق جاهزًا لتولي المسؤولية عندما تواجه السيارة موقفًا يتجاوز حدودها.

مستوى 4: المركبات التي يمكنها القيادة بنفسها في معظم الأوقات، ولكنها قد تحتاج إلى سائق بشري لتولي المسؤولية في مواقف معينة.

مستوى 5: مستقلة تماما. يمكن لمركبات المستوى 5 أن تقود نفسها بنفسها في جميع الأوقات وفي جميع الظروف. ليس لديهم حاجة للضوابط اليدوية.

توصيات المحررين

• تطلق شركة فولكس فاجن برنامجها الخاص لاختبار السيارات ذاتية القيادة في الولايات المتحدة.
• السيارات ذاتية القيادة مرتبكة بسبب ضباب سان فرانسيسكو
• هل ضوء فحص المحرك مضاء؟ فيما يلي 10 أسباب محتملة لذلك
• أفضل حوامل سيارات iPhone في عام 2023: أفضل 10 هواتف يمكنك شراؤها
• تظهر البيانات أن سوق سيارات تسلا المستعملة لم يعد مربحًا