القيادة عالية السرعة المبنية على الرؤية مع مراقب ديناميكي عميق
"تحرك بسرعة وكسر الأشياء"، العبارة التي شاعها الرئيس التنفيذي لشركة فيسبوك مارك زوكربيرج، هي بمثابة شعار غير رسمي للعديد من الأشخاص والشركات العاملة في صناعة التكنولوجيا. ولكن هل هي حقًا كلمات يجب العيش بها عندما يتعلق الأمر بذلك سيارات ذاتية القيادة? إذا سألت الباحثين في معهد جورجيا للتكنولوجيا عن مشروع يسمى روبوت أوتو رالي، ربما يجيبون بالإيجاب.
مقاطع الفيديو الموصى بها
تانه مبادرة AutoRally، وهو رإنه نوع من المشروع الذي يلقيه السرعة والغضب قد تقترح الأفلام درجة الدكتوراه. هذه الأطروحة، تدفع السيارات ذاتية القيادة إلى أقصى حدودها من خلال جعل المركبات ذاتية القيادة مصغرة لتقود بسرعة كبيرة وبقوة على الطرق الترابية - على غرار سباق الرالي.
"إن أجهزة الاستشعار الموجودة في AutoRally هي مجموعة فرعية مما تجده عادةً في مركبة ذاتية القيادة كاملة الحجم: نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وIMU، وسرعات العجلات، وزوج من الكاميرات الأمامية". بريان جولدفينوقال باحث يعمل في المشروع لـ Digital Trends. "نحن نقوم بتجربة أجهزة استشعار الليدار، ولكن ثبت أنه من الصعب حمايتها من الانقلابات المتكررة تمت مواجهته أثناء الاختبار، [أثناء تركيب] المستشعر بدرجة عالية بما يكفي لرؤية خالية من العوائق بيئة."
تستخدم خوارزميات الإدراك التي طورها الفريق مدخلات الكاميرا فقط، وهي أرخص وأكثر قوة وقدرة على ذلك "توفر معلومات أكثر ثراءً" من أجهزة استشعار الليدار والرادار والموجات فوق الصوتية النموذجية الموجودة في القيادة الذاتية سيارات. تعتبر القيادة المعتمدة على صور الكاميرا أكثر صعوبة بالنسبة لنظام القيادة الذاتية، خاصة عندما يحدث الأمر برمته بسرعات عالية بشكل خطير.
في إطار الجهود التي تبذلها السيارات لزيادة أوقات الدورات بشكل أسرع وأسرع، تقوم المركبات أيضًا بمناورات مثل الانجراف، أو الانزلاق المتحكم فيه حول المنعطفات، وهو أمر غير مقبول في العديد من بيئات القيادة. ولهذا السبب، من الجيد أن يقام سباق AutoRally على مسار ترابي تم تشييده خصيصًا في جورجيا، بعيدًا عن المشاة.
وفي النهاية، وعلى الرغم من القيادة المتهورة للمركبات، يأمل الفريق أن يؤدي عمله إلى وصول مركبات آمنة ذاتية القيادة إلى الطرق العامة قريبًا. "الهدف [النهائي] لمشروع AutoRally هو تمكين الجيل القادم من الخوارزميات للمركبات ذاتية القيادة." قال جولدفين.
توصيات المحررين
- تطلق شركة فولكس فاجن برنامجها الخاص لاختبار السيارات ذاتية القيادة في الولايات المتحدة.
- يمكن أن تكلف سيارة Apple المشاع عنها نفس تكلفة سيارة Tesla Model S
- سوف يقوم Nvidia’s Drive Concierge بملء سيارتك بالشاشات
- حدث شيء غريب للتو مع أسطول من السيارات ذاتية القيادة
- الضباط في حيرة من أمرهم أثناء قيامهم بإيقاف سيارة فارغة ذاتية القيادة
ترقية نمط حياتكتساعد الاتجاهات الرقمية القراء على متابعة عالم التكنولوجيا سريع الخطى من خلال أحدث الأخبار ومراجعات المنتجات الممتعة والمقالات الافتتاحية الثاقبة ونظرات خاطفة فريدة من نوعها.
