أيدينا هي بمثابة جسر بين النوايا التي وضعها الدماغ والعالم المادي، حيث تنفذ رغباتنا من خلال السماح لنا بتحويل الأفكار إلى أفعال. إذا كانت الروبوتات ستحقق حقًا إمكاناتها عندما يتعلق الأمر بالتفاعل، فمن الأهمية بمكان أن يكون لديها أدوات مماثلة تحت تصرفها.
نحن نعلم أن علماء الروبوتات يقومون ببناء بعضها أيدي روبوتية معقدة بشكل مدهش بالفعل. لكنهم يحتاجون أيضًا إلى الذكاء للتحكم بهم، أي أن يكونوا قادرين على الإمساك بالأشياء بشكل صحيح وفقًا لشكلها وصلابتها أو نعومتها. لا ترغب في أن يقوم زميلك الآلي المستقبلي بسحق يدك وتحويلها إلى هريسة دموية عندما يصافحك في أول يوم له في المكتب.
مقاطع الفيديو الموصى بها
ولحسن الحظ، هذا ما كان يعمل عليه باحثون من ألمانيا مع أ شبكة عصبية جديدة مستوحاة من الدماغ التي يمكن أن تسمح لليد الآلية (في هذه الحالة، نموذج موجود يسمى a يد Schunk SVH ذات 5 أصابع) لمعرفة كيفية التقاط الأشياء ذات الأشكال المختلفة ومستويات الصلابة عن طريق تحديد حركة الإمساك الصحيحة. في عرض توضيحي لإثبات المفهوم، تمكنت يد الروبوت من التقاط مجموعة غير عادية من الأشياء بما في ذلك - على سبيل المثال لا الحصر - زجاجة بلاستيكية، وكرة تنس، وإسفنجة، وبطة مطاطية، وقلم، ومجموعة متنوعة من البالونات.
"يتكون نهجنا من عنصرين رئيسيين: نمذجة حركة اليد، والتحكم المتوافق". خوان كاميلو فاسكيز تيك، عالم أبحاث في FZI Forschungszentrum Informatik في كارلسروه، ألمانيا، قال لـ Digital Trends. "تم تصميم اليد في تسلسل هرمي من طبقات مختلفة، ويتم تمثيل الحركة ببدائيات الحركة. يتم تنسيق جميع مفاصل إصبع واحد بواسطة إصبع بدائي. بالنسبة لحركة إمساك معينة، يتم تنسيق جميع الأصابع بواسطة يد بدائية.
وبعبارة أخرى، أوضح أنه يمكن أن يغلق يده بطرق مختلفة.
يمثل النظام طريقة مختلفة لتطوير الأنظمة الآلية لتنفيذ هذه الأنواع من الإجراءات. تسمح الشبكة العصبية المعنية لليد بالإمساك بشكل أكثر ذكاءً، وإجراء تعديلات في الوقت الفعلي عند الضرورة.
“تصاعد الشبكات العصبية (SNN) هي نوع خاص من الشبكات العصبية الاصطناعية التي تمثل نموذجًا أقرب للطريقة التي تعمل بها الخلايا العصبية الحقيقية. "هناك العديد من نماذج الخلايا العصبية المتصاعدة بناءً على أبحاث علم الأعصاب. في هذا العمل، استخدمنا الخلايا العصبية المتسربة والتكاملية (LIF). يعتمد التواصل بين الخلايا العصبية على الحدث، وذلك باستخدام المسامير. المسامير هي نبضات منفصلة، وليست إشارة مستمرة. وهذا... يقلل من كمية المعلومات التي يتم إرسالها بين الخلايا العصبية ويوفر كفاءة كبيرة في استخدام الطاقة.
وكانت ورقة تصف العمل تم نشره مؤخرًا في مجلة IEEE Robotics and Automation Letters.
توصيات المحررين
- قد تأتي الروبوتات الأمنية إلى مدرسة قريبة منك
- BigSleep أ. يشبه Google Image Search للصور غير الموجودة بعد
- قام أحد مشجعي Star Trek بتزييف بيانات عصر الجيل التالي في سلسلة Picard الجديدة
- اليد الآلية الأكثر تقدمًا في العالم تقترب من مستوى البراعة البشرية
- منظمة العفو الدولية. تفشل لأن كاميرا تلفزيون الروبوت تتبع الرأس الأصلع بدلاً من كرة القدم
ترقية نمط حياتكتساعد الاتجاهات الرقمية القراء على متابعة عالم التكنولوجيا سريع الخطى من خلال أحدث الأخبار ومراجعات المنتجات الممتعة والمقالات الافتتاحية الثاقبة ونظرات خاطفة فريدة من نوعها.
