التفكيك الذاتي القابل للبرمجة في التجمعات واسعة النطاق (DARS 2016)
في العمل - الذي تم تقديمه مؤخرًا في الندوة الدولية حول الأنظمة الروبوتية الموزعة المستقلة (DARS) - تم تصميم 725 تبدأ روبوتات كيلوبوت في مجموعة ضيقة تشبه الشبكة، قبل أن تتفرق تلك الروبوتات غير المطلوبة لتشكيل نمط معين لتترك الشكل المطلوب شكل. يتطلب القيام بذلك نظامًا منسقًا تكون فيه الروبوتات قادرة على تحديد خطة عمل، بناءً على ضوء علوي واحد، تتبعه.
مقاطع الفيديو الموصى بها
ومن المثير للإعجاب، تمامًا مثل مثال الطيور أو الأسماك المذكور أعلاه، أنهم قادرون على القيام بذلك على الرغم من قدرتهم على التواصل فقط مع وجود روبوتات على مسافة تصل إلى ثلاثة أطوال للجسم - بحيث لا يتمكن كل روبوت من التواصل إلا مع 36 روبوتًا آخر كحد أقصى في أي وقت وقت.
متعلق ب
- تتيح الخوارزمية لأسراب الروبوتات العمل معًا لإنشاء أشكال دون الاصطدام
- شاهد مجموعة من الكلاب الآلية SpotMini تؤدي إنجازًا مرعبًا من القوة
"يعد تشكيل الشكل مشكلة مهمة في الأنظمة متعددة الوكلاء،" الباحث ملفين جوسي، زميل ما بعد الدكتوراه في مجموعة أبحاث أنظمة التنظيم الذاتي، لـ Digital Trends. "إنها مشكلة صعبة ومتعددة الأوجه وتتطلب درجات عالية من الاستقلالية، وبالتالي فهي بمثابة اختبار جيد لدمج الخوارزميات الذرية في سلوكيات عالية المستوى. في هذه الحالة، تشمل السلوكيات الذرية تشكيل نظام إحداثيات ذاتي التنظيم، والإجماع، والحركة العشوائية والخفيفة.
وفقًا لغوتشي، أحد التطبيقات الواقعية المحتملة لهذا العمل هو بناء أنظمة متعددة الروبوتات قادرة على اتخاذ التشكيل المطلوب من أجل التكيف مع بيئتها المتغيرة.
"في المستقبل، تتمثل الرؤية في تقليص حجم هذه الأنظمة لتحقيق مادة قابلة للبرمجة حيث سيكون المستخدم قادرًا على إنشاء أداة أو جزء بسرعة من "دلو" من "الذرات" الآلية. قال.
توصيات المحررين
- شاهد أحدث روبوت تويوتا الذي يتحدى الأعمال المنزلية
- شاهد Mini Cheetahs من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وهو يستعد لنهاية العالم الآلي
- شاهد هذا الروبوت العنكبوت الغريب وهو يؤدي روتينًا مجنونًا للتمارين الرياضية
ترقية نمط حياتكتساعد الاتجاهات الرقمية القراء على متابعة عالم التكنولوجيا سريع الخطى من خلال أحدث الأخبار ومراجعات المنتجات الممتعة والمقالات الافتتاحية الثاقبة ونظرات خاطفة فريدة من نوعها.
