أنواع PLCs

وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة ، أو PLC ، هي نوع خاص من أجهزة الكمبيوتر المستخدمة بشكل شائع في الإعدادات التجارية والصناعية. تم تصميم PLCs لتشغيل الأنظمة الآلية ، مثل الروبوتات أو الأجهزة الأخرى ، واستخدام المدخلات والمخرجات لقراءة البيانات وإرسالها. على عكس أجهزة الكمبيوتر الاستهلاكية ، تم تصميم PLCs لتكون متينة للغاية ويمكن تشغيلها دون توقف تقريبًا.

يعد PLC أحادي النوع الأكثر بساطة من وحدات التحكم ، ويحتوي على جميع مكونات النظام الأساسية داخل مبيت أو صندوق واحد. تشتمل هذه المكونات عادةً على المعالج ، الذي يقوم بتشغيل البرنامج ، بالإضافة إلى منافذ توصيلات الإدخال والإخراج. عادةً ما يتم توصيل وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) الوحدوية مباشرةً بالجهاز أو التطبيق الذي يتم التحكم فيه.

مثال شائع الاستخدام لنوع PLC أحادي هو Micrologix 1000 ، الذي بناه ألين برادلي. يشتمل Micrologix 1000 على ذاكرة داخلية لتخزين البرامج ، و 32 منفذ إدخال وإخراج رقمي ، ومنفذ اتصالات يستخدم لبرمجة الوحدة. هذا الإعداد هو نموذجي للعديد من الأنظمة الموحدة.

يحتوي PLC المعياري على العديد من الوحدات النمطية المختلفة التي يمكن دمجها معًا لبناء وحدة تحكم مخصصة. عادةً ما تحتوي الوحدة الأساسية على وظائف أساسية مثل تنظيم الطاقة الكهربائية ومعالج الكمبيوتر وتوصيلات الإدخال. يمكن إضافة وحدات إضافية ، بما في ذلك محولات الإشارات الرقمية أو التناظرية أو مخرجات إضافية ، إلى هذه الوحدة الأساسية حسب الحاجة. يسمح هذا التصميم المعياري بتخصيص PLC وتغييره بسهولة.

يعد Allen Bradley Micrologix 1200 مثالًا شائع الاستخدام لنوع PLC المعياري. هذه الوحدة قادرة على التعامل مع ما بين 23 و 40 من المدخلات والمخرجات. يمكن زيادة العدد الفعلي للوصلات بسهولة عن طريق إضافة وحدات. يوفر هذا نطاقًا واسعًا من المرونة وهو نموذجي لـ PLC المعياري.

يتشابه نوع PLC المثبت على الرف مع المفهوم المعياري ، ولكن يتم تنفيذه بشكل مختلف. في حين أن كل وحدة في PLC المعيارية تتصل بالوحدة الأساسية مباشرة ، فإن PLC المتصاعد على الرف يبقي كل وحدة منفصلة. يتم توصيل جميع الوحدات الإضافية عبر شبكة ، ويتم الاحتفاظ بالوحدات النمطية في رفوف منظمة. يسمح هذا النهج بإنشاء أنظمة أكبر دون أن تصبح شديدة الفوضى والتعقيد. يتم تنظيم الوحدات جيدًا على الرف ويمكن إزالتها وإعادة تركيبها حسب الحاجة.

الوحدة التجارية SLC 500 هي مثال على مستوى الصناعة لنوع PLC المثبت على الرف. لا توجد قيود أساسية على عدد الوحدات التي يمكن إضافتها إلى هذا النظام ، كل منها مثبت على شاسيه رف قياسي. يسمح هذا الإعداد ببناء حلول أتمتة كبيرة وقابلة للتطوير وهو أمر شائع في إعدادات المصنع.