هذيان الطريق: الدرجات الست للسيارات ذاتية القيادة

لا يمكنك أن تقرأ الكثير عن السيارات الجديدة دون أن تسمع عن الثورة الوشيكة في القيادة الذاتية. ولكن قبل أن نقفز إلى هذا العالم الجديد الشجاع، لا يزال هناك الكثير من العمل الذي يتعين علينا القيام به. في الواقع، فإن حجم العمل الذي لم يتم إنجازه بعد يطغى تمامًا على الضجيج الذي يدور حوله.

وعود الحملة

في وقت سابق من هذا العام في معرض الالكترونيات الاستهلاكية في لاس فيجاس، عرضت فولكس واجن مفهومًا يسمى I.D، وهي مركبة مبنية على منصة المحرك الكهربائي المعياري الخاصة بشركة صناعة السيارات الألمانية. واحدة من أكثر الميزات التي تم الحديث عنها في VW I.D. هو أن عجلة القيادة تتراجع إلى لوحة القيادة عندما تكون السيارة في وضع القيادة الذاتية. وتوقع المسؤولون التنفيذيون في شركة فولكس فاجن طرح سيارة "مستقلة بالكامل" تعتمد على منصة Modular Electric Drive للبيع بحلول عام 2025، وسيارة شبه مستقلة بحلول عام 2020. ومع ذلك، لم يقدم المسؤولون التنفيذيون أي تفاصيل محددة حول ما يقصدونه حقًا بـ "الحكم الذاتي الكامل" أو "شبه الحكم الذاتي".

وعلى النقيض من جرأة فولكس فاجن، كان المؤتمر الصحفي الذي عقدته تويوتا أكثر حذرا بشأن مثل هذه الوعود. وشدد مهندسو تويوتا على أنه بموجب التعريفات الحالية، يتم تصنيف السيارات ذاتية القيادة على ستة مستويات تقدمية من القدرة. وذكروا أن الوصول إلى أعلى مستويات تشغيل القيادة الذاتية يمثل تحديًا تقنيًا صعبًا، في حين أن المستويات الأدنى تعتبر سهلة نسبيًا. هذا التمييز هو في الواقع حيث يلتقي المطاط بالطريق، لذلك اعتقدنا أنه سيكون فكرة جيدة أن نلقي نظرة على الدرجات الست للقيادة الذاتية.

ما هو J3016 ولماذا تهتم به؟

جمعية مهندسي السيارات هي مجموعة دولية تضم أكثر من 128000 متخصص في صناعة السيارات والفضاء المحترفون الذين يتولون الكثير من المهام الأساسية المملة التي تعتبر بالغة الأهمية للتطوير كل شئ. إن SAE هو السبب في أن مسمارًا يبلغ قطره 10 ملم في اليابان هو نفس حجم مسمار مصنوع في ألمانيا أو الولايات المتحدة: تقوم SAE بتطوير معايير مفتوحة يمكن للجميع استخدامها.

قامت جمعية مهندسي السيارات (SAE) بتطوير بعض المعايير السليمة التي تحدد المستويات التقدمية لقدرة القيادة الذاتية للسيارات. يُطلق على مجموعة المعايير هذه اسم "تصنيف وتعريفات المصطلحات المتعلقة بأنظمة القيادة الآلية للمركبات على الطريق" أو J3016 فقط للاختصار.

ما يهمك ليس اسم الورقة، ولكن ما تعنيه مستويات التحكم الذاتي لسيارتك القادمة. وضعت SAE قدرات تقنية محددة في كل مستوى من مستويات الحكم الذاتي. عندما يعدك أي صانع سيارات بإعطائك سيارة ذاتية القيادة، فإن السؤال الأول يجب أن يكون دائمًا: على أي مستوى؟

المستوى صفر، واحد أو اثنان

يقسم SAE مهمة القيادة إلى قسمين: مراقبة بيئة القيادة وأداء مهام القيادة الديناميكية. هذا واضح بذاته. أنت تراقب البيئة بعينيك وأحياناً بأذنيك، وتؤدي مهام القيادة بيديك وقدميك. إن مستوى الاستقلالية التي تتمتع بها السيارة هو ببساطة مقدار العمل الذي يمكن أن تقوم به السيارة من أجلك. في تعريف SAE، المستويات صفر وواحد واثنان هي حيث لا يزال السائق البشري مسؤولاً عن مراقبة بيئة القيادة.

المستوى صفر هو ما يمتلكه معظم الناس في سياراتهم اليوم. في المستوى صفر، سيارتك ليست مستقلة بأي حال من الأحوال. إذا فشلت في مراقبة البيئة أو تركت عجلة القيادة، فمن المؤكد أنك ستتعرض لحادث. تقول SAE أن أشياء مثل مغادرة المسار أو التحذيرات من الاصطدام الأمامي لا تزال في المستوى صفر، لأنه يتعين عليك الاستجابة لها لتغيير ما تفعله السيارة.

في المستوى الأول، تحصل على بعض الميزات المألوفة. يتحدث منشور SAE عن "نظام مساعدة السائق سواء في التوجيه أو التسارع/التباطؤ باستخدام معلومات حول بيئة القيادة." لهذا السبب يعني أشياء مثل التحكم في مغادرة المسار الذي سيدفع السيارة مرة أخرى إلى المسار، أو نظام التحكم التكيفي في السرعة الذي سيغير السرعات للحفاظ على موضع السيارة في مرور. لدينا هذه الميزات اليوم، لكنها لا تزال نادرة نسبيًا.

المستوى الثاني أكثر آلية قليلاً - حيث ينطبق المستوى الأول على أي من التوجيه أو التسارع/التباطؤ، في المستوى الثاني عليك تضمين كلا عنصري التحكم في وقت واحد. يحدد المعيار "التنفيذ بواسطة واحد أو أكثر من أنظمة مساعدة السائق لكل من التوجيه والتسارع/التباطؤ باستخدام معلومات حول بيئة القيادة." لذا، فإن هذا يعني نظامًا يمكنه اتباع التوجيه والفرامل مرور. يمكن لبعض أنظمة التحكم في السرعة التكيفية الأكثر تقدمًا في السوق اليوم القيام بذلك، في ظل ظروف محدودة.

المستويات الثالث والرابع والخامس

لذا، ما وصلنا إليه اليوم هو أن السيارات الأكثر تطوراً المعروضة للبيع للجمهور تعمل بالتحكم الذاتي من المستوى الثاني. ويمكنهم اتباع منحنى في الطريق والحفاظ على السرعة والمسافة التالية، وحتى استخدام الفرامل في حالات الطوارئ، ولكن هذا لا يزال يترك جميع قرارات القيادة الأخرى للرئيسيات في أيدي السائق مقعد.

عندما تصل إلى المستوى الثالث أو الرابع أو الخامس، يرتفع مستوى الصعوبة التقنية بسرعة. في المستوى الثالث، يحدد المعيار أن نظام القيادة الآلي سيتعامل مع "جميع جوانب مهمة القيادة الديناميكية مع توقع أن السائق البشري سوف يستجيب بشكل مناسب لطلب التدخل. يتعلق الأمر ببرامج Uber وGoogle التجريبية هي الآن. إنه أيضًا المكان الذي من المرجح أن يعيق فيه القانون التطوير لبعض الوقت، من خلال مطالبة سائق مرخص بالسيطرة إذا لزم الأمر.

في المستوى الرابع، لا يشترط أن يتدخل السائق في حالة الخطر. ينص المعيار على "أداء نظام القيادة الآلي لجميع جوانب مهمة القيادة الديناميكية، حتى لو لم يستجب السائق البشري" بشكل مناسب." وهذا يعني أن السيارة يجب أن تكون قادرة على التعامل مع كل شيء بدءًا من طفل يركض أمام السيارة إلى شخص يقود إشارة حمراء أمامها لك. ولكن حتى في المستوى الرابع، لا تزال سيارتك تحتوي على عجلة قيادة ودواسات تحكم - يمكنك الاستجابة للتحذير، لكن السائق البشري أصبح الآن نظامًا ثانويًا.

وأخيرًا، في المستوى الخامس، وصلنا بالفعل إلى سيارة ذاتية القيادة بالكامل. مواصفات المستوى الخامس من القيادة الذاتية هي "الأداء بدوام كامل من خلال نظام قيادة آلي لجميع جوانب مهمة القيادة الديناميكية في جميع جوانب الطرق والبيئة". الظروف التي يمكن أن يديرها سائق بشري." ببساطة، هذا يعني أن السيارة ذكية مثلك، وعلى الأقل بنفس سرعتك، وسوف تتخذ القرارات على الأقل أيضًا أنت. أنت راكب في تلك المرحلة.

ما يمكن أن تتوقعه

ليس هناك شك في أن السيارات ذاتية القيادة قادمة بشكل متزايد، وقريبًا. إذا وعدت شركة تصنيع سيارات بتصنيع سيارة شبه ذاتية القيادة من المستوى الثالث أو المستوى الرابع بحلول عام 2020، فمن المحتمل أنها تعمل الآن. في عالم صانعي السيارات، ثلاث سنوات هي غداً عملياً.

ومع ذلك، كما أظهرنا، هناك بعض القفزات الكبيرة اللازمة للوصول إلى المستوى الخامس، وليس أقلها الحصول على الدعم السياسي لإخراج السائقين البشريين من الحلقة. ما إذا كنا سنرى هذا النوع من التكنولوجيا بحلول عام 2025 لا يزال في الهواء، وإذا رأيناه، فلا يزال يتعين علينا معرفة ما يجب فعله به.