قدم فريق ناسا في مختبر الدفع النفاث (JPL) نظرة على أحدث نسخة من روبوت EELS الشبيه بالثعبان (اختصار لـ Exobiology Extant Life Surveyor).
يُظهر مقطع فيديو (أدناه) تمت مشاركته هذا الأسبوع الروبوت المستقل ذاتي الدفع ينزلق عبر أنواع مختلفة من التضاريس، ويتم دعم حركته من خلال تصميمه متعدد الأجزاء.
اختبار الروبوت الأفعى الجديد الخاص بمختبر الدفع النفاث
ثلاث سنوات من التطوير ومع نماذج أولية متعددة موجودة بالفعل، فإن الهدف هو بناء روبوت قادر على التعامل معه نوع التضاريس البعيدة عن متناول الروبوتات المعتمدة على العجلات مثل Perseverance وCuriosity، والتي تستكشفها حاليًا المريخ.
متعلق ب
- حصلت المركبة الفضائية Curiosity Mars التابعة لناسا على زيادة في السرعة
- تتطلع مروحية المريخ الجريئة التابعة لناسا إلى تحقيق رقم قياسي آخر في الطيران
- مركبة ناسا المريخية تقدم "قطرة صغيرة للبشرية"
يزن الإصدار الأخير من EELS حوالي 220 رطلاً (100 كيلوغرام) ويبلغ طوله 13 قدمًا (4 أمتار). تؤكد الاختبارات التي أجريت في البيئات الرملية والثلجية والجليدية أن أجزائها الدوارة العشرة قادرة على الدفع والجر والقبضة في مجموعة من الإعدادات.
مقاطع الفيديو الموصى بها
وهذا يعني أن الروبوت عالي التكيف يجب أن يكون قادرًا على التعامل مع ميزات مثل الرمال المتموجة والجليد، وجدران الجرف، والحفر، وأنابيب الحمم البركانية تحت الأرض، ومساحات المتاهة داخل الأنهار الجليدية، مختبر الدفع النفاث قال.
أثناء تحركه، يقوم الروبوت، الذي لا يعد حاليًا جزءًا من أي مهمة لوكالة ناسا، بإنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد لمحيطه باستخدام أربعة أزواج من الكاميرات الاستريو وتقنية الليدار، وهي تقنية مشابهة للرادار ولكن بدلاً من موجات الراديو تنشر ليزر قصير نبضات. تتيح البيانات المجمعة بعد ذلك لخوارزميات التنقل تحديد المسار الأكثر أمانًا للأمام.
ستحتوي النسخة النهائية من EELS على 48 مشغلًا - وهي في الأساس محركات صغيرة وصفها أحد أعضاء الفريق بأنها تعمل مثل "48 عجلة قيادة" - والتي من شأنها تعزيز مرونة الروبوت. سيتم تزويد EELS أيضًا بأدوات علمية مختلفة حتى تتمكن من جمع البيانات للبحث وتنفيذ العمل الميداني، على غرار الطريقة التي تعمل بها مركبات المريخ اليوم.
"لديها القدرة على الذهاب إلى الأماكن التي لا تستطيع الروبوتات الأخرى الذهاب إليها" ماثيو روبنسون من مختبر الدفع النفاث، مدير مشروع EELS، علق على الإنترنت. "على الرغم من أن بعض الروبوتات أفضل في نوع معين من التضاريس أو غيرها، إلا أن فكرة EELS هي القدرة على القيام بكل شيء. عندما تذهب إلى أماكن لا تعرف فيها ما ستجده، فأنت تريد أن ترسل روبوتًا متعدد الاستخدامات واعيًا للمخاطر ومستعدًا لعدم اليقين، ويمكنه اتخاذ القرارات من تلقاء نفسه.
وبطبيعة الحال، هذا ليس أول روبوت ثعبان يلفت الانتباه. إن تعدد استخدامات هذا الروبوت يعني أنه هدف للعديد من المهندسين الذين يتطلعون إلى إنشاء شيء لمجموعة من المهام في صحة, صناعة، و أكثر.
توصيات المحررين
- شاهد نسخة طبق الأصل من مروحية المريخ التابعة لناسا وهي تحلق على الأرض
- تحقق من نصائح ناسا لمراقبة السماء لشهر أبريل
- تحقق من نصائح ناسا لمراقبة السماء لشهر فبراير
- كيف ستنتهي مهمة مركبة الهبوط على المريخ InSight التابعة لناسا؟
- تختبر وكالة ناسا طرقًا للهبوط على سطح المريخ
ترقية نمط حياتكتساعد الاتجاهات الرقمية القراء على متابعة عالم التكنولوجيا سريع الخطى من خلال أحدث الأخبار ومراجعات المنتجات الممتعة والمقالات الافتتاحية الثاقبة ونظرات خاطفة فريدة من نوعها.
