يمكن لروبوت الإنقاذ المستوحى من الصراصير أن ينقذ حياتك

إذا كان يطاردك، فهذا يبدو ككوابيس: روبوت يمكنه الالتفاف حول متاهة، والانحراف والدوران بما يريده. يدعي المبدعون أنها "خفة حركة الفهد"، حيث يتجنب العوائق ويعبر التضاريس المعقدة بسرعة 20 طول جسم في المرة الواحدة. ثانية. وهذا يجعله أسرع روبوت في مكانته.

الاخبار الجيدة؟ لحسن الحظ، إنه كذلك فقط حجم الصرصور. الأخبار الأفضل؟ هذا، إذا كان لدى منشئيها خبراء، فقد يساعد ذلك في إنقاذ حياتك يومًا ما.

الروبوت، الذي ابتكره مهندسون في جامعة كاليفورنيا، بيركلي، عبارة عن آلة بحجم الحشرات، وتأتي خفة حركتها من زوج من مساند القدم الكهروستاتيكية. من خلال تطبيق الجهد الكهربي على قدمه اليسرى أو اليمنى، يمكن تثبيت القدم المذكورة على الأرض عن طريق القوة الكهروستاتيكية. وهذا يمنحها شكلاً فعالاً بشكل مثير للإعجاب من الحركة.

حجمه ليس الميزة الوحيدة التي تشبه الحشرات في الروبوت الصغير أيضًا. ليوي لين، أستاذ الهندسة الميكانيكية في جامعة كاليفورنيا في بيركلي، يشيد بـ "متانته العالية جدًا" أيضًا. بالضبط ما الذي يعنيه ذلك؟ وقال لين لـ Digital Trends: "يمكن للمرء أن يدوس على الروبوت وسيستمر في العمل، على غرار قدرة الصرصور على البقاء".

الاقتراض من العالم الطبيعي

إن العالم الطبيعي لديه كل أنواع مظاهرات السرعة والقوة التي، إذا تم توسيع نطاقها، لا يمكن تصورها تقريبًا. على سبيل المثال، تزن خنفساء الروث أقل من أونصة (أونصة) ولكنها قادرة على ثقل وزن جسمها بمقدار 1141 مرة. يتحرك الروبوت الذي طورته جامعة كاليفورنيا في بيركلي بسرعة 20 طول جسم في الثانية، وهو أسرع نسبيًا من الفهد الذي يتحرك بسرعة 16 طول جسم في الثانية. ولكن هذا يضيف فقط ما يصل إلى 1.5 ميل في الساعة. بالمقارنة، إذا روبوت بوسطن ديناميكس الفوري يمكن أن يتحرك بسرعة نسبية مماثلة حيث يصل إلى 72 قدمًا في الثانية، أو 49 ميلًا في الساعة. في الواقع، يمكن أن تتحرك بسرعة أقل من 3.5 ميل في الساعة.

هناك بالطبع اختلافات بين بناء روبوت كبير وروبوت صغير الحجم مما يجعل من الصعب زيادة الحجم باستخدام نفس النهج تمامًا. إن الروبوت الأصغر حجمًا والأخف وزنًا هو أسهل في التحرك بسرعة من الروبوت الأثقل. "إن الروبوت الخاص بنا خفيف ونحن نقوده بتردد رنين - أفضل كفاءة تحويل كهروميكانيكية - وبالتالي فهو يتحرك بسرعة كبيرة." جونوين تشونغ، قال باحث ما بعد الدكتوراه الذي عمل في المشروع لـ Digital Trends.

لكن تحقيق أقصى سرعة يتطلب، بشكل مفهوم، أخف وزن ممكن. عندما يكون الروبوت في وضع يعمل بالبطارية، يمكنه العمل لمدة 19 دقيقة بشحنة واحدة. ولتمديد ذلك، يتطلب الأمر بطارية أكبر، مما يقلل أيضًا من خفة الحركة. إحدى الطرق للتغلب على ذلك هي استخدام سلك كهربائي صغير لتزويد الروبوت بالطاقة، على الرغم من أن هذا لن يكون مناسبًا في جميع الإعدادات. ومع ذلك، فهو تطور مثير للإعجاب.

صرصور آلي أنقذ حياتي

إذًا، كيف يمكن لصرصور آلي صغير أن ينقذ حياتك؟ (بعد كل شيء، أليست الصراصير هي تلك الأشياء التي نجت من نهاية العالم التي يضرب بها المثل؟) ألا ينقذنا منهم؟)

إحدى الإجابات المحتملة: يمكن أن تحمل أدوات مثل أجهزة استشعار الغاز للمساعدة في حالات الكوارث. وكبديل بدائي لبيئة تتسم بالتحدي للتفاوض، قام الباحثون ببناء لعبة ليغو المتاهة، ثم قم بتحميل الروبوت بجهاز استشعار الغاز، وقم بتصوير مدى سرعة توجيهه حول المتاهة متاهة. قال تشونغ: "[يمكن أن يساعد] عمال الإنقاذ". "بعد وقوع كارثة مثل الزلزال، يمكن لعدد كبير من هذه الروبوتات حمل أجهزة استشعار يمكنها التحرك بسرعة عبر الأنقاض وتسجيل المعلومات القيمة ونقلها."

وأضاف لين أنه في بعض حالات الكوارث مثل انهيار المبنى، "قد يتمكن الروبوت من التسلل من خلال الأنقاض، [مرة أخرى] مثل الصرصور، للعثور على الناجين وتوفير مواقع محددة للإنقاذ جهود."

من السابق لأوانه أن نبدأ بالتحمس بشأن قدوم روبوتات الصراصير للإنقاذ في سيناريو الكارثة. لا يزال هذا مبكرًا نسبيًا في المشروع، ولا يزال هناك المزيد الذي يتعين القيام به. ومع ذلك، فإن الباحثين لا يستريحون فقط على أمجادهم. وقال تشونغ: "نريد إضافة المزيد من أنواع أجهزة الاستشعار ووحدات الاتصال اللاسلكية إلى الروبوت". "علاوة على ذلك، نريد تحسين القدرة المتحركة بشكل أكبر، مثل جعل الروبوت يقفز."

وقال لين: "نحن مهتمون بزيادة قدرة الروبوت من خلال أجهزة الاستشعار الموجودة على متنه، مثل الكاميرا، وأنظمة الاتصال اللاسلكية للتطبيقات العملية".

تم نشر ورقة تصف العمل بعنوان "وسادات القدم الكهروستاتيكية تمكن الروبوتات الناعمة الرشيقة على نطاق الحشرات من التحكم في المسار". نُشر مؤخرًا في مجلة Science Robotics.