يتم التحكم في جميع الآلات التي تؤدي مهامًا دقيقة ومتكررة عن طريق المنطق على المتحكمات الدقيقة.
المتحكمات الدقيقة هي أنواع خاصة من رقائق المعالجات الصغيرة جدًا ومتعددة الاستخدامات إلى حد ما ، نظرًا لطبيعتها القابلة للبرمجة. هذا النوع من المعالجات متكامل تمامًا ، "كمبيوتر على شريحة" ، على عكس المعالجات ذات الأغراض العامة التي يستخدمها الأشخاص في أجهزة الكمبيوتر المنزلية وأجهزة الكمبيوتر المحمولة. وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) هي مجموعة فرعية من وحدات التحكم الدقيقة المصممة خصيصًا لـ تحمل مجموعة من التعليمات الخاصة بتصنيع الروبوتات والمعدات الصناعية المصممة لأتمتة محددة مهام.
غير مكلف
نظرًا لأن المتحكمات الدقيقة مدمجة بالكامل في شريحة واحدة ، فهي رخيصة التصنيع. عادةً ما تحتوي وحدات التحكم الدقيقة على مواصفات أقل بكثير من وحدة المعالجة المركزية العامة منخفضة الطاقة من فئة المستهلك وبنية موحدة بشكل عام ، مما يجعلها أكثر سهولة في إنتاجها بكميات كبيرة.
فيديو اليوم
جامد
بمجرد برمجة متحكم دقيق أو PLC ، لا يمكن عادةً إعادة برمجتهما ، حيث يتم التحكم في المتحكمات الدقيقة بواسطة ذاكرة للقراءة فقط (ROM) بدلاً من ذاكرة الوصول العشوائي (RAM) ، المصممة لتحديث الذاكرة ديناميكيًا وهي غير مناسبة للمهام المتكررة التي تم تصميم وحدات التحكم الدقيقة لأدائها.
توفير العمالة
العديد من المهام التي تؤديها المتحكمات الدقيقة وأجهزة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة تكون دقيقة للغاية ومتكررة بحيث تستحوذ على انتباه الإنسان ، مثل تجميع الإلكترونيات الصغيرة. تسمح الطبيعة القابلة للبرمجة لهذه الرقائق أيضًا بتصنيع الروبوتات لإعادة إنتاج هذه الحركات بسرعة كبيرة ومتسقة ، مما يؤدي إلى زيادة الإنتاجية.
غالي الثمن
العديد من المتحكمات الدقيقة ، خاصة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) ، مبرمجة بشكل مخصص للآلات المصممة خصيصًا. روبوتات التصنيع المعقدة المصممة لأداء مهام محددة بشكل لا يصدق ، والتي يمكن أن تكون باهظة الثمن. في العديد من هذه التطبيقات ، تتضمن تكلفة روبوت التصنيع المخصص أيضًا الصيانة الدورية.
