Прання — одне з тих завдань, які прив’язують вас до дому годинами. Ви не можете запустити пральну машину й піти, як це можна зробити з посудомийною машиною. Вам потрібно не тільки перекласти одяг у сушильну машину, але й скласти або повісити одяг, щоб уникнути зморшок. Ми чекали на Roomba прання все наше доросле життя.
Мрія стала на крок ближче до реальності завдяки дослідникам відділу комп’ютерних наук Каліфорнійського університету в Берклі. Використання Personal Robot 2 від Willow Garage за 280 000 доларів, Сіддхарт Шрівастава та його співавтори написав роботу про їхню версію PR2 з відкритим кодом, яку вони запрограмували складати білизну.
Однією з найбільших проблем із програмуванням робота для прання є те, що одяг і рушники «піддаються деформації». об’єктів». На відміну від болта чи пляшки, форма сорочки виглядає по-різному залежно від того, чи вона зім’ята на підлозі, чи висить шафа. «Проблеми, пов’язані з роботизованим складанням рушників, відображають важливі проблеми, властиві роботизованому сприйняттю й маніпуляції деформованими об’єктами», — розповідає доцент Пітер Аббіл.
UC Berkley News Center.На жаль, PR2 не може чітко відрізнити чисту, пом’яту сорочку, що лежить на підлозі, від брудної, пом’ятої сорочки, яка лежить на підлозі. Крім того, робот недостатньо гнучкий, щоб дістатися до підлоги. Через обмежений радіус дії та огляд PR2 не може дотягнутися до машини, щоб вийняти одяг. Але досить про те, що таке робот не може робити. Як ви бачите на відео, робот без проблем покладе одяг у кошик і перенесе його в пральну машину. Коли все вийде з сушарки, бот може скласти і повісити випрані речі.
Однак PR2 не обмежується лише пранням. Інженери Willow Garage запрограмували роботів, які доставити пиво і грати в більярд. Ці боти знають, як веселитися!
З такою високою ціною та обмеженнями PR2 ми не очікуємо, що Санта принесе одомашненого робота цього року. Різдво 2020 зарано сподіватися?
Рекомендації редакції
- Новий робот Astro від Amazon може стежити за вашим домом, поки вас немає
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
