NASA testează un mini rover autonom înaintea misiunii lunare

ale NASA Rover de perseverență, care se deplasează în prezent pe suprafața lui Marte, are aproximativ dimensiunea unei mașini mici.

Dar recent, agenția spațială și-a îndreptat atenția spre dezvoltarea unui rover mai mic, de dimensiunea unei cutii de pantofi, pe care intenționează să îl trimită pe Lună într-o viitoare misiune Artemis.

Videoclipuri recomandate

O echipă de la Jet Propulsion Laboratory (JPL) al NASA lucrează la proiectul Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) pentru a dezvolta roverul mic.

Legate de

  • Urmăriți noua rețea solară a NASA care se desfășoară pe stația spațială
  • Primul zbor de testare cu echipaj al NASA al navei spațiale Starliner a fost amânat
  • Cum să urmăriți cum misiunea privată a NASA ajunge la stația spațială

După cum sugerează și numele proiectului, ideea este de a desfășura o echipă din aceste rover-uri mici, fiecare alimentat de software care le-ar permite să lucreze împreună. Sarcinile ar putea include cartografierea unor părți neexplorate ale suprafeței lunare în 3D folosind o cameră stereo integrată, cu mai multe rover-uri capabile să finalizeze munca mult mai repede decât un rover mai mare, unic, care efectuează la fel activitate. Cu toate acestea, NASA nu renunță la designul mai mare al roverului, subliniind că ambele tipuri sunt utile pentru diferite tipuri de sarcini.

JPL a testat recent o echipă de rovere mici pe soluri lunare simulate la NASA Glenn’s SLOPE (Simulated Lunar Operațiuni) în timp ce lucrează la proiectarea unui vehicul care poate face față confortabil locuri greu accesibile, cum ar fi craterele și peșteri. Puteți urmări roverul în acțiune în videoclipul de mai jos.

CADRE de mini rover-uri navighează pe terenul lunar simulat | Centrul de cercetare Glenn NASA

„Am testat tracțiunea roților în diferite condiții”, spuse Alex Schepelmann, robotician principal pentru SLOPE la NASA Glenn.

„Roțile roverului au fost, de asemenea, testate pentru a vedea dacă ar putea să treacă pe roci lunare mari și să urce pe pantele patului nostru înclinat care simulează dealurile de pe suprafața lunii.”

Echipa SLOPE a folosit, de asemenea, echipamente de imagistică științifică pentru a determina cât de mult alunecarea roților a avut loc în solul lunar simulat. Prea mult alunecare și ar putea împiedica roverul să-și identifice cu exactitate locația în timp ce încearcă să urmeze o rută pe suprafața lunară.

„Dacă roata alunecă, roverul ar putea crede că a mers mai departe decât a călătorit de fapt, deoarece tehnologia GPS nu este încă dezvoltată pentru Lună”, a explicat Schepelmann. Pentru a urmări poziționarea, software-ul CADRE va utiliza date de la o unitate de măsurare inerțială, o cameră stereo și un senzor solar.

Planul actual este de a trimite un rover CADRE pe Lună ca demonstrație de tehnologie într-o reclamă aterizare robotică în următorii cinci ani, ca parte a Serviciilor de încărcare utilă lunară comerciale ale NASA inițiativă.

NASA intenționează, de asemenea, să trimită alte câteva rovere pe Lună în următorii ani. VIPER, care este cam de mărimea unui cărucior de golf și dispune de roți cu spițe similare cu cele de pe roverul CADRE, vor explora suprafața lunară în căutare de gheață și alte resurse încă din 2023.

Agenția spațială dorește, de asemenea, să trimită un cărucior lunar nou proiectat, operat de om, pentru următoarea misiune a astronauților pe Lună, care este programată în prezent pentru 2024, deși această dată pare să scadă.

Recomandările editorilor

  • Trio de nave spațiale Orion pregătite pentru misiunile NASA pe Lună
  • NASA efectuează teste critice pentru racheta lunară Artemis V
  • Orbiterul lunar NASA localizează resturi de la aterizatorul eșuat al Japoniei
  • Urmăriți NASA lansând cu succes o misiune completă privată pe ISS
  • Cum să urmărești lansarea echipajului complet privat al NASA către ISS duminică

Îmbunătățește-ți stilul de viațăDigital Trends îi ajută pe cititori să țină cont de lumea rapidă a tehnologiei cu toate cele mai recente știri, recenzii distractive despre produse, editoriale perspicace și anticipări unice.