MITs myke robotfisk svømmer blant ekte fisk i Fiji

Det sies ofte at vi vet mindre om havdypet enn vi gjør om månens overflate. Dette faktum ble fremhevet igjen denne uken da Smithsonian-oppdagere publiserte en artikkel om en ny havrevsone, passende kalt rariphotic, hvor omtrent halvparten av fisken tidligere var uoppdaget.

Selv med Det 21. århundres fremskritt innen små nedsenkbare kjøretøyer, å få tilgang til og dokumentere livet i havet viser seg fortsatt å være en utfordring. Men nå håper ingeniører ved Massachusetts Institute of Technology å ha en løsning med en myk robotfisk ved navn SoFi, som de sier kan komme nærmere ekte fisk ved å imitere oppførselen deres.

"Vi har utviklet en myk robotfisk som etterligner bevegelsen til ekte fisk og har nå, for første gang, demonstrert en evne til å svømme sammen med ekte fisk i det faktiske havet." Robert Katzschmann, en doktorgradskandidat fra MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) som leder prosjektet, fortalte Digital Trends. Katzschmann og teamet hans tror dette er den første roboten i sitt slag som kan svømme fritt under vann.

Fra utsiden ser SoFi ut som en ganske upretensiøs gummifisk, men det er hva som er inne i roboten som betyr noe. Elektronikk, inkludert sensorer og en Linux-PC, er pakket i hjernekassen, uretanskum gir oppdrift, og en hydraulisk pumpe nær brystet hjelper til med å bevege halen. Ved å pumpe vann alternativt inn i to ballongformede kammer, bøyer robotens hale seg frem og tilbake, og driver roboten videre. Et kamera foran registrerer sin reise gjennom vannet.

SoFi kan fjernstyres via en vanntett Super Nintendo-kontroller, tilpasset for å kommunisere ved hjelp av ultralydsignaler. Når den svømmer, ser den mye ut som en ekte fisk som glir gjennom vannet - om enn litt mindre elegant. Etter å ha testet roboten ved Rainbow Reef i Fiji, sa forskerne at fisk så ut til å være upåvirket av SoFis tilstedeværelse.

Fremover ønsker forskerne å gjøre SoFi raskere og mer autonom, med sensorer ombord som lar den følge andre fisker. Selv om SoFi ville vært en kjekk leke, håper Katzschmann og kollegene hans at teknologien finner mer en profesjonell applikasjon som gir havforskere og ingeniører bedre tilgang til undervann verdener.

"Evnen til å lettere få vannprøver ved hjelp av roboter vil gjøre oss i stand til å lære mye mer om mer avsidesliggende deler av havet," sa han. "Å bruke dem til å inspisere undervannsinfrastruktur vil tillate mer regelmessig vedlikehold av maskinvare som ellers ikke kan holdes oppe å kode … jeg kunne tenke meg en dag å kunne bruke flere av disse fiskene til å registrere data fra havet, inkludert til og med å ta vann prøver. Jeg kunne også tenke meg at SoFis en dag ble brukt til undervannsinspeksjon av kritisk infrastruktur som oljerigger og rørledninger.

Redaktørenes anbefalinger

• MIT lærer å gjøre roboter mindre klønete ved å sette kameraer i fingrene
• MIT whiz kids fikk en robot til å ta på seg den virale #BottleCapChallenge

Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.