아직 들어보지 못했다면 로봇 잔디 깎는 기계는 이제 완전히 새로운 것이 되었습니다. 믿거나 말거나, 그들은 실제로 지난 10년 중 절반 이상 동안 주변에 있었지만, 그럼에도 불구하고 이웃의 앞마당 잔디밭을 돌아다니는 것을 본 적이 없을 가능성이 높습니다. 로봇 잔디 깎는 기계가 시장에 출시된 지 몇 년이 지났음에도 불구하고 실제로 널리 인기를 얻지는 못했습니다. 아마도 여전히 가격이 비싸기 때문일 것입니다. 가장 저렴한 로봇식 잔디 깎는 기계라도 약 900달러를 돌려받을 수 있으며 고급형 잔디 깎는 기계는 일반적으로 그 금액의 3배에 달합니다.
그러나 이제 독일 엔지니어 Andreas Haeuser의 작업 덕분에 값싼 새로운 대안이 탄생했습니다. 그만큼 아듀모어그가 부르는 이 DIY 로봇 잔디깎이는 약 $250-$300에 직접 인쇄하고 조립할 수 있습니다. 처음에는 복잡하게 들릴 수도 있지만 Haeuser는 실제로 DIY 전자 제품 경험이 없는 사람들도 쉽게 구성할 수 있도록 이 장치를 처음부터 설계했습니다. 기본적인 수공구와 약 7인치 크기의 3D 프린터만 있으면 Ardumower를 완전히 제작할 수 있습니다.
아두이노를 탑재한 3D 프린팅 로봇 잔디깎이 기계
"3D 프린터와 부품 프린팅에 필요한 필라멘트(ABS 및 PLA) 외에도 섀시를 제작하는 데는 몇 가지 도구와 리소스만 있으면 됩니다." Haeuser는 설명합니다. “이것들은 주로 일반적인 취미 도구입니다. 선반이나 밀링 머신이 필요하지 않습니다. 최소 180mm x 180mm x 60mm(x, y, z)의 빌드 볼륨을 갖춘 모든 일반적인 3D 프린터가 적합합니다.”
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잔디 깎는 기계에 전원을 공급하는 전자 장치는 매우 간단합니다. 봇은 2개의 12V 기어 모터로 구동되는 반면 절단 장치는 12V DC 모터와 직경 220mm의 절단기 디스크로 만들어집니다. 전원은 충전식 12V 리튬 폴리머 배터리에서 나오며, 모든 것은 오픈 소스 소프트웨어를 실행하는 Arduino Uno와 Arduino 모터보드로 제어됩니다.
일단 모든 것을 하나로 모으면 Ardumower는 잔디밭의 Roomba와 거의 동일하게 작동하지만 작은 주의 사항도 있습니다. 잔디밭에는 벽이 없기 때문에 Ardumower가 잔디를 깎을 위치를 알 수 있도록 부지 주변에 "경계 철조망"을 설정해야 합니다. 이 작업에는 약간의 추가 시간과 노력이 필요하지만 한 번만 수행하면 됩니다.
이 미친 장치를 만들고 싶다면 다음으로 가십시오. 하우저 홈페이지 모든 3D 프린팅 가능 파일, BOM, 자세한 제작 지침을 찾아보세요. 정보를 통해 약 12달러를 돌려받을 수 있지만, 다시는 잔디를 수동으로 깎지 않아도 되기 때문에 지불할 수 있는 작은 가격입니다!
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