היסטוריה של אבני דרך במכוניות בנהיגה עצמית

מכוניות אוטונומיות, שפעם היו מעט יותר מחלום צינור בסגנון הוליוודי, הפכו למציאות בשנות ה-2010 בעיקר הודות למחקר שבוצע על ידי חברות טכנולוגיה כמו גוגל. למרות שהם עדיין לא התמזגו למיינסטרים ואתה לא יכול לקנות אחד נכון לכתיבת שורות אלה, אבות טיפוס לנהיגה עצמית רושמים מיליוני קילומטרים על כבישי המדינה שלנו מדי שנה.

לדחוס את ההיסטוריה של מכוניות בנהיגה עצמית לפחות מ-10 אבני דרך זה לא קל, אבל עשינו כמיטב יכולתנו.

החלום ללא נהג מתחיל

לא לקח זמן רב לאחר הולדת המכונית עד שהממציאים התחילו לחשוב על כלי רכב אוטונומיים. בשנת 1925, הממציא פרנסיס הודינה הפגינו מכונית מבוקרת רדיו, בה נסע ברחובות מנהטן ללא איש על ההגה. על פי דיווח תקופתי של הניו יורק טיימס, הרכב נשלט הרדיו הצליח להתניע את המנוע שלו, להעביר הילוך ולצלול הצופר שלו "כאילו יד פנטום הייתה על ההגה".

בתור צד משעשע, השם של הודינה נשמע מספיק כמו של אמן הבריחה והאשליה המפורסם הארי הודיני, עד שהרבה אנשים חשבו שזה הטריק האחרון של הודיני. הודיני ביקר בחברת הודינה ונקלע למריבה פיזית, במהלכה שבר נברשת חשמלית.

נהג הרובו של ג'ון מקארתי

בשנת 1969, ג'ון מקארתי - אשר נחגג כאחד מהאבות המייסדים של הבינה המלאכותית - תיאר משהו דומה לרכב האוטונומי המודרני במאמר שכותרתו "מכוניות מבוקרות מחשב." מקארתי התייחס ל"נהג אוטומטי" המסוגל לנווט בכביש ציבורי באמצעות "כניסת מצלמת טלוויזיה המשתמשת באותה קלט חזותי זמין לנהג האנושי".

הוא כתב שמשתמשים צריכים להיות מסוגלים להזין יעד באמצעות מקלדת, אשר תנחה את המכונית מיד להסיע אותם לשם. פקודות נוספות יאפשרו למשתמשים לשנות את היעד, לעצור בשירותים או במסעדה, להאט או להאיץ במקרה חירום. שום רכב כזה לא נבנה, אבל החיבור של מקארתי קבע את המשימה של חוקרים אחרים לעבוד לקראתה.

אין ידיים ברחבי אמריקה

בתחילת שנות ה-90, חוקר קרנגי מלון דין פומרלו כתב דוקטורט. עבודת גמר המתארת ​​כיצד רשתות עצביות יכול לאפשר לרכב בנהיגה עצמית לצלם תמונות גולמיות מהכביש ולהפיק את בקרות ההיגוי בזמן אמת. פומרלו לא היה החוקר היחיד שעבד על מכוניות בנהיגה עצמית, אבל השימוש שלו ברשתות עצביות הוכיח את עצמו בצורה יעילה יעיל יותר מניסיונות חלופיים לחלק ידנית תמונות לקטגוריות "כביש" ו"לא כביש".

בשנת 1995, פומרלו ועמית החוקר טוד ג'וכם לקחו את מערכת המכוניות בנהיגה עצמית של Navlab לכביש. המיניוואן האוטונומי החשוף שלהם (הם נאלצו לשלוט במהירות ובבלימה) נסע 2,797 קילומטרים מחוף לחוף מפיטסבורג לסן דייגו במסע שהזוג כינה "אין ידיים מעבר לאמריקה".

האתגר הגדול מאתגר מדי

DARPA הכריזה על האתגר הגדול הראשון שלה בשנת 2002. הוא הציע למדענים ממוסדות מחקר מובילים פרס של מיליון דולר אם יוכלו לבנות רכב אוטונומי המסוגל לנווט מסלול של 142 מייל דרך מדבר מוהאבי.

האתגר נערך בשנת 2004. אף אחד מ-15 המשתתפים לא הצליח לסיים את הקורס. הערך "המנצח" עבר פחות מ-8 מיילים בכמה שעות לפני שעלה באש. זו הייתה מכה מזיקה למטרה של בניית מכוניות אמיתיות לנהיגה עצמית; לאחר שהידיעות על השריפה עלו לכותרות, רבים הניחו שאי אפשר להגיע לאוטונומיה מלאה.

החניה נעשית חכמה יותר

בעוד שרכבים אוטונומיים עדיין נראו כמו מדע בדיוני בשנות ה-2000, החלו להופיע מערכות חניה עצמית כציוד סטנדרטי או אופציונלי (ובעיקר במכוניות יוקרה). הם הדגימו שחיישנים קרובים ליכולת להתמודד עם תנאים מאתגרים יחסית בעולם האמיתי, כמו חניה מקבילה בשטח צר.

הפריוס ההיברידית של טויוטה הציעה סיוע אוטומטי בחניה מקבילה ב-2003, בעוד לקסוס הוסיפה עד מהרה מערכת דומה ל- ה-LS, הסדאן הדגל שלה. פורד השיקה את Active Park Assist ב-2009, וב.מ.וו הגיעה אחריה שנה לאחר מכן.

גוגל מחפש תשובה

גוגל השיקה בחשאי את פרויקט המכוניות לנהיגה עצמית שלה ב-2009. היא נודעה כ-Waymo ב-2020, ובתחילה הוביל אותה סבסטיאן ת'רון, המנהל לשעבר של מעבדת הבינה המלאכותית של סטנפורד והממציא השותף של Google Street View. לקח כמה שנים עד שהחברה הכריזה על אבות הטיפוס שלה נסעו ביחד 300,000 מיילים תחת שליטה ממוחשבת ללא תאונה אחת, הישג מרשים שתפס רבים.

ב-2014 היא חשפה אב טיפוס אוטונומי ללא הגה, דוושת גז או דוושת בלם; זה היה 100% אוטונומי. Waymo זוכה לשבחים רבים המנהיג הבלתי מעורער בטכנולוגיה לנהיגה עצמית.

יצרניות הרכב הגדולות צוללות פנימה

עד 2013, חברות רכב כוללות ג'נרל מוטורס, פורד, מרצדס בנץ, ו ב.מ. וו עבדו על טכנולוגיות נהיגה עצמית משלהם. אוטונומיה אמיתית התגלתה קשה יותר להשגה מכפי שרבים שיערו, הן מבחינה טכנית והן מבחינה משפטית, והטכנולוגיה הזמינה לצרכנים בשנות ה-2010 הייתה אוטומטית חלקית במקרה הטוב.

ההרוג הראשון במכונית אוטונומית

טענות שטכנולוגיה לנהיגה עצמית בטוחה יותר מנהיגים אנושיים הועלו בספק כאשר אחד מאבות הטיפוס מבוססי וולוו XC90 של אובר פגע והרג את איליין הרצברג בת ה-49 כשהיא חצתה רחוב באריזונה. למרות שהיא טיילה, ההתרסקות נחשבה כבלתי נמנעת לחלוטין. השוטרים הגיעו למסקנה שנהג הבטיחות של אובר (שאמור להשתלט במקרה חירום) צפה הולו עד חצי שניה לפני הפגיעה.

א.י. מגיע למכוניות בנהיגה עצמית

בְּ CES 2018, Nvidia חשפה שבב רכב חדש לנהיגה עצמית, הנקרא חאבייר, שמשלבת בינה מלאכותית. לאחר מכן הודיעה החברה שכן שיתוף פעולה עם פולקסווגן לפתח A.I. עבור מכוניות עתידיות לנהיגה עצמית. אמנם לא המאמץ הראשון להחדיר למכוניות אוטונומיות A.I. (טויוטה כבר חקרה את הרעיון עם MIT וסטנפורד), שיתוף הפעולה של פולקסווגן-Nvidia הוא הראשון לחבר את A.I. להיות מוכן לייצור חוּמרָה. זה פותח את האפשרות למכוניות בנהיגה עצמית לביצועים טובים יותר, כמו גם לתכונות נוחות חדשות כמו עוזרים דיגיטליים.

מה הלאה?

בשנת 2020, רוב יצרניות הרכב ציננו את שאיפותיהם לנהיגה עצמית ונקטו בגישה הרבה יותר מציאותית לפיתוח הטכנולוגיה. אין מכונית אוטונומית אחת שבני הציבור הרחב יכולים לקנות, אבל כמה חברות חושבות שהן קרובות לפיצוח הקוד. מיליארדי דולרים ומונופול מעורר קנאה עומדים על הפרק.

טסלה מוכרת חבילת אופציות בשם Full Self-Driving, אך המכוניות שלה אינן אוטונומיות בשום אמצעי מדידה; ממשלת גרמניה ביקשה ממנה להפסיק להשתמש במונח זה. פולקסווגן היא בפיתוח הטכנולוגיה בתוך הבית, והיא התחייבה לפרוס טנדרים אוטונומיים רטרו במהלך מונדיאל 2022. והספק הגרמני בוש כוחות משותפים עם חברת האם של מרצדס-בנץ דיימלר כדי לשים אבות טיפוס אוטונומיים מבוססי S-Class ברחובות סן חוזה. שותפויות, פרויקטים, הצלחות וכישלונות אחרים ללא ספק יצוצו בתחילת שנות ה-2020.

מוסבר רמות האוטונומיה

בעוד שהמונחים "נהיגה עצמית" ו"אוטונומית" נזרקים הרבה, לא לכל כלי הרכב יש את אותן יכולות. ה סולם אוטונומיה של SAE משמש לקביעת רמות שונות של יכולת אוטונומית. הנה פירוט.

רמה 0: אין אוטומציה. הנהג שולט בהיגוי ובמהירות (הן בתאוצה והן בהאטה) בכל עת, ללא סיוע כלל. זה כולל מערכות המספקות רק אזהרות לנהג מבלי לבצע כל פעולה.

שלב 1: סיוע מוגבל לנהג. זה כולל מערכות שיכולות לשלוט בהיגוי ובהאצה/האטה בנסיבות ספציפיות, אך לא בשתיהן בו-זמנית.

שלב 2: מערכות סיוע לנהג השולטות הן בהיגוי והן בתאוצה/האטה. מערכות אלו מסיטות חלק מעומס העבודה מהנהג האנושי, אך עדיין מחייבות אותו אדם להיות קשוב כל הזמן.

רמה 3: כלי רכב שיכולים לנהוג בעצמם במצבים מסוימים, כמו בתנועה צפופה בכבישים מהירים מפוצלים. אין צורך בהתערבות אנושית כאשר מצב אוטונומי מופעל, אך על הנהג להיות מוכן להשתלט כאשר הרכב נתקל במצב החורג מגבולותיו.

רמה 4: כלי רכב שיכולים לנהוג בעצמם רוב הזמן, אך עשויים להזדקק לנהג אנושי כדי להשתלט במצבים מסוימים.

רמה 5: אוטונומי לחלוטין. רכבים ברמה 5 יכולים לנהוג בעצמם בכל עת, בכל הנסיבות. אין להם צורך בפקדים ידניים.

המלצות עורכים

• פולקסווגן משיקה בארה"ב תוכנית בדיקות מכוניות לנהיגה עצמית משלה.
• מכוניות אוטונומיות מבולבלות מהערפל של סן פרנסיסקו
• האם נורית הבדיקה שלך דולקת? הנה 10 סיבות אפשריות לכך
• הרכיבים הטובים ביותר לרכב לאייפון בשנת 2023: 10 הטובים ביותר שאתה יכול לקנות
• שוק המכוניות המשומשות של טסלה כבר לא משתלם, כך עולה מהנתונים