Kahjustatud kvadrotori vaba lend ühe rootori kadumise korral tuuletunnelis.
Võrreldes ühe pearootoriga sõidukiga, nagu helikopter, arvate, et nelikkopter on täiesti ohutum. Lõppude lõpuks, kas sellel pole mitu võimalikku rikkepunkti, enne kui see ei saa enam õhust püsida? Kahjuks pole see õige. Enamik droonid on raske lennata, kui kõik neli rootorit ei tööta. Seda teevad Hollandi Delfti Tehnikaülikooli teadlased lahendamise nimel töötanud.
Soovitatud videod
Hiljutisel rahvusvahelisel intelligentsete robotite konverentsil (IROS 2018) Hispaanias demonstreeris meeskond "viga". tolerantsi kontroller”, mis võimaldab kvadrotoril jätkata suurel kiirusel lendamist isegi siis, kui rootor on katki või mootor on läbikukkunud. Ei, see ei näe seda tehes päris ilus välja, kuid mis peamine, see jääb stabiilseks. Sama oluline on see, et ta suudab seda teha, säilitades samal ajal edasiliikumise. Seda tänu Delfti uurijate nutikale matemaatikale, kes suutsid tugineda sellisele teabele nagu drooni sisseehitatud güroskoop ja kiirendusmõõtur, et välja selgitada, kuidas ülejäänud kolme abil lendu saavutada rootorid.
"Kujutage ette, et kui kvadrotor toimetab tähtsa pakki vee kohal, kus puhub tugev tuul. Äkitselt tekib ühe mootori talitlushäire, ”rääkis projekti uurija Sihao Sun väljaandele Digital Trends. «Tavaliselt kukub droon sellisel juhul vette koos pakiga. Kuid meie tehnoloogia abil on see võimeline jätkama lendamist märkimisväärse kiirusega, et lennata tagasi ohutusse maandumiskohta. See võib päästa pakendi ja drooni enda.
Seotud
- Isejuhtiv Hyundai saab järgmisest kuust ühes California linnas järgi tulla
- MIT-i uus droon võib hõljuda nagu kvadrokopter, hõljuda nagu lennuk
- Jaapanis lõhki läinud droonipiloote võidakse nüüd karistada vangistusega
Teisel kasutusjuhul võib ette kujutada, kuidas saaks kahjustatud rootoriga drooni ohutult, inimesi ja vara ohustamata, oma tegevusbaasi naasma panna.
Meeskond pani drooni (tavaline müügilolev Parrot Bebop 2) läbi tuuletunneli, et simuleerida edasilendu ilma tegeliku edasiliikumiseta. Kvadrotor saavutas tippkiiruseks 9 meetrit sekundis, mis on ligikaudu pool nelja toimiva rootoriga Bebopi maksimumkiirusest. Meeskond loodab peagi laiendada seda ka välilendudele.
"Järgmine samm selles projektis on selle tõrketaluvusega juhtimistehnoloogia kombineerimine reaalajas rikete tuvastamine ning ümbriku ennustamine ja kaitse,“ ütles töörühma teine teadlane Coen de Visser. meie. "Oluline küsimus, millele loodame oma uurimistööga vastata, on järgmine: kuidas saame drooni pärast rikke ilmnemist oma füüsilistest piirangutest ja võimalustest teadlikuks teha? Ilma sellise teadlikkuseta ei saa droon pärast riket teha teadlikku otsust, kas seda peaks tegema sooritage hädamaandumine, proovige lennata tagasi baasi või isegi jätkake missiooni vähendatud tasemega esitus."
Toimetajate soovitused
- Waymo isejuhtivad autod ei saa ühest tupiktänavast küllalt
- Parrot loobub oma minidroonidest, et keskenduda oma Anafi neljakopterile
- See kompaktne droonipüstol suudab 500 meetri kõrgusel petturi kvadrokopteri alla lasta
- Skydio iselendaval droonil on nüüd lennu ettevalmistamiseks Apple Watchi rakendus
- See nelikkopter on "lendav aku", mis võib taevas püsida 2 tundi
Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
