¿Quieres construir tu propio robot? Resulta que lo único que necesitas es un poco de calor.
Investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) han desarrollado robots impresos en 3D que pueden ensamblarse solos después de haber sido expuestos al calor. Demostraron cómo funcionan estos prototipos en dos nuevos estudios, que se presentarán en la Conferencia Internacional IEEE 2014 sobre Robótica y Automatización que se celebrará en Hong Kong la próxima semana.
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Utilizando un tipo de polímero llamado cloruro de polivinilo, o PVC, el equipo de investigación liderado por Daniela Rus creó láminas bidimensionales del material y las colocó entre dos películas rígidas de poliéster llenas de diferentes hendiduras de tamaño. Observaron que la posición de las ranuras es importante para controlar los ángulos en los que se plegarán las láminas de PVC.
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Luego, sólo hay que meter las hojas en el horno.
Cuando el material se calienta, el PVC se contrae y las ranuras se cierran, presionando los bordes de la película de poliéster entre sí. Estos patrones de bordes, en última instancia, dirigen el movimiento del PVC y ayudan a formar la forma 3D final del producto.
Rus dijo que todo el proceso es muy complejo, ya que todas las ranuras y materiales deben moverse sincronizados para obtener la forma final deseada.
"Estás haciendo este control global realmente complicado que mueve todos los bordes del sistema al mismo tiempo", dijo Rus, profesor de ingeniería e informática en el MIT, en un comunicado. "Hay que diseñar esos bordes de tal manera que el resultado de componer todos estos movimientos, que en realidad interfieren entre sí, conduzca a la estructura geométrica correcta".
Uno de los estudios que se presentarán en el congreso muestra cómo un archivo de diseño asistido por ordenador (CAD) puede crear estos patrones 2D de rendijas, mientras que el otro estudio muestra cómo construir componentes eléctricos para los robots utilizando materiales autoplegables cortados con láser. Los investigadores dijeron que idearon diseños para resistencias, inductores, condensadores y más.
"Tenemos el gran sueño del compilador de hardware, donde puedes especificar: 'Quiero un robot que juegue con mi gato' o 'Yo "Quieres un robot que limpie el piso", y a partir de esta especificación de alto nivel, en realidad generas un dispositivo que funciona", dijo Rus. dicho.
¿Qué tal: "Quiero que un robot destruya a mi otro robot cuando se vuelva consciente de sí mismo?"
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