Производителите на автомобили обаче ни казват, че пристигането на автономен, самоуправляващите се автомобили зависят от способността да се използват сензори, които вече са поставени на някои производствени автомобили. Тези сензори, включително радар и двойни насочени напред камери, в момента се използват за смекчаване на произшествия и избягване, заедно с адаптивен круиз контрол (ACC), са предназначени да се използват като робот-шофьор очи.
Препоръчани видеоклипове
Защо производителите на автомобили трябва да дават двойно задължение на сензорите, украсяващи предния край на най-новите им модели? Това е така, защото Velodyne Lidar Inc. единица върху самоуправляващите се автомобили като този на Google струва $70 000 на бройка, което прави тази технология финансово нереалистична. И има – с право – очакването, че малко клиенти искат коли с метален цилиндър на мачта на покрива, както изисква устройството.
Реалният живот илюстрира колко далеч е Distronic от функционирането, както и начинаещ студент по шофьорска книжка.
Този AI обаче ще трябва да бъде много по-умен, отколкото е днес. За да докажем това, нека да разгледаме динамиката на автономното шофиране и характеристиките на Mercedes-Benz S550, може би най-автономната – и технологично напреднала – кола по американските пътища днес, на натоварена магистрала по време на спиране и тръгване в час пик трафик
Системата Distronic ACC на Mercedes-Benz илюстрира недостатъците дори на най-добрата технология днес. Предната радарна система следи колата отпред, за да поддържа безопасно разстояние, докато компютърът автоматично подава газ и спирачка, ако е необходимо.
В някои пътни ситуации Distronic помага да се преодолеят неприятностите на монотонния газ, спирачка, газ от водача, тъй като S550 автоматично следва колата отпред. Но в въртящия се хаос на многолентовия градски трафик в пиковите часове реалният живот илюстрира колко далеч е Distronic от функционирането, както и начинаещ студент по шофьорска книжка.
Когато компресионна вълна от спиране преминава по магистрала, шофьорите могат да видят това под формата на верижна реакция от спирачни светлини, идващи към тях. Ние, хората, шофьори, реагираме рефлексивно, като вдигаме газта в очакване колата отпред да спре, когато стигне до спирането.
Но Distronic не го прави. Той не може да включва или анализира видео вход от своите гледащи напред камери за видима светлина и инфрачервени камери. Той не вижда тези стоп-светлини и тесният лъч на радара не може да види около колата непосредствено отпред, така че също не може да види спиращите коли по пътя.
Типичната автомобилна радарна система днес има максимален ъгъл на видимост от около 60 градуса, според Дъг Патън, старши вицепрезидент на инженерния отдел за Denso International America, Inc. „Ако можете да увеличите ъгъла на гледане, идеалният сензор ще бъде 180 градуса и ще поставите три на колата си и ще видите всичко“, обясни той. „Това не е рентабилно в момента.“
Резултатът в днешния S550 е обезпокоителното усещане да гледате как колата ви се носи към спрял трафик, забравяйки за необходимостта да забавяте, докато колата непосредствено отпред не започне да спира значително. Вместо спокойно, плавно спиране, колата прави почти аварийно спиране, защото компютърът й беше изненадан от това внезапно спиране на магистралата. Това ще държи шофьорите будни!
Мерцедесът има камери, които могат да идентифицират какво прави трафикът отпред, но в момента не ги използва да идентифицират спирачните светлини и да предвидят какво вероятно означава външният им вид за скоростта на автомобилите напред. Това е огромен недостатък на настоящите полуавтономни автомобили и голямо препятствие, което автомобилните производители ще трябва да преодолеят, преди да се постигне пълна автоматизация.
Превозните средства все още не са достатъчно интелигентни, за да осмислят стоп светлините, мигачите и движението на колите пред тази директно отпред.
Не Distronic. Той изчаква колата отпред да се отдалечи на безопасно разстояние, като започва да се движи едва когато колата отпред е натрупала малко скорост, така че вече достатъчно голямата празнина прераства в зейнало пространство, което законите на трафика диктуват да не могат съществуват. Съвсем скоро нетърпелив шофьор ще изхвърли колата си от съседна лента в откритото пространство пред S550, понякога дори сигнализирайки намерението си да го направи.
Докато приближаващата кола се слива от спряла лента, те правят това под стръмен ъгъл и ниска скорост, точно когато S550 набира ентусиазъм да скъси разликата с колата отпред. Distronic не вижда мигача и неговият тесен радарен лъч, проблясващ в центъра на платното, не вижда сливащата се кола, докато не прекъсне този лъч.
В този момент изглежда, че мерцедесът може да блъсна идващата кола във вратата, но най-накрая я разпознава нахлуване в платното и натискане на спирачките, дълго след като човешки шофьор би намалил газта, за да позволи сливането. Ех!
Същото нещо при преминаване на рампа. Искате ли да се обедините преди S550, управляван от Distronic? Забрави. Няма да се случи, освен ако човешкият водач не се намеси с докосване на педала на спирачката, за да деактивира системата.
Нищо от това не е предназначено като критика към Distronic или S550, само за да илюстрира, че производителите на автомобили не използват компютрите, които вече са на борда на техните превозни средства. Съответно, превозните средства все още не са достатъчно интелигентни, за да осмислят стоп светлините, мигачите и движението на колите пред тази директно отпред.
- 1. Audi A7 Sportback Piloted Driving
- 2. Mercedes-Benz Distronic ACC
Но подходът на S550 за използване на съществуващи сензори за постигане на нови възможности е начинът напред, според Кристиан Шумахер, ръководител на бизнеса с модерни системи за подпомагане на водача единица при Continental Automotive. Тази компания създаде свой собствен прототип, който, подобно на S550, избягва lidar, за да осигури известна автономност.
„[Прототипът] на автомобила е инструмент за изследване докъде можем да стигнем с текущото наблюдение на производството“, каза той. „Дори без да харчите много пари за сензорни системи, които не са предназначени за автомобили.“
Возене нещо като Audi автономен прототип A7 показа, че колата незабавно губи пътя си, когато се натъкне на прекъсвания в боядисаните линии на магистралата. Подобно на Mercedes, той използва съществуваща сензорна технология за превозни средства, но подобно на S-класата, ограничената автономност на прототипа A7 остава далеч от самостоятелното управление.
Ние, разбира се, ще стигнем до тази дестинация. Но сегашното състояние на техниката предполага, че ще бъде по-скоро по-късно, отколкото по-рано. Шумахер прогнозира, че напълно автономните автомобили няма да достигнат до шофьорите до 2025 г. Маркирайте календара си.
Препоръки на редакторите
- Volkswagen стартира собствена програма за тестване на самоуправляващи се автомобили в САЩ
- Заслужава ли си Tesla Full Self-Driving?
- Роботакситата имат проблем с пътниците, за който никой не се сети
- Ford и VW затварят модула за автономни автомобили Argo AI
- Tesla се надява пълната бета версия на автономното шофиране да излезе в световен мащаб до края на 2022 г
