Програмируемо саморазглобяване в големи колективи (DARS 2016)
В работата - която наскоро беше представена на Международния симпозиум за разпределени автономни роботизирани системи (DARS) - 725 Роботите Kilobot започват в стегната група, подобна на решетка, преди тези, които не са задължени да формират определен модел, да се разпръснат, за да напуснат желания форма. За да направите това, е необходима координирана система, в която роботите са в състояние да определят план за действие въз основа на една горна светлина, която следват.
Препоръчани видеоклипове
Впечатляващо, подобно на гореспоменатия пример с птици или риби, те са в състояние да направят това, въпреки че могат само да общуват с роботи на разстояние до три дължини на тялото - така че всеки робот да може да комуникира само с максимум 36 други робота във всеки даден момент време.
Свързани
- Алгоритъмът позволява на рояци роботи да работят заедно, за да създават форми, без да се сблъскват
- Гледайте как глутница кучета роботи SpotMini извършват ужасяващ подвиг на сила
„Формирането на формата е важен проблем в многоагентните системи“, изследовател Мелвин Гаучи, постдокторант в Изследователската група за самоорганизиращи се системи, каза пред Digital Trends. „Това е предизвикателен, многостранен проблем, който изисква висока степен на автономност и следователно е добър тест за интегриране на атомарни алгоритми в поведение на по-високо ниво. В този случай поведението на атомите включва формиране на самоорганизирана координатна система, консенсус и произволно и базирано на светлина движение.
Според Gauci, едно възможно реално приложение на тази работа е в изграждането на системи с множество роботи, които са в състояние да приемат желана формация, за да се адаптират към променящата се среда.
„По-нататък, визията е тези системи да бъдат намалени по размер, за да се постигне програмируема материя където потребителят ще може да създаде инструмент или част в движение от „кофа“ с роботизирани „атоми“,“ той казах.
Препоръки на редакторите
- Гледайте най-новия робот-ас на Toyota, който се справя с предизвикателни домашни задължения
- Гледайте как мини гепардите на Масачузетския технологичен институт се надигат за апокалипсиса на роботите
- Гледайте този странен робот паяк да изпълнява луда аеробика
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
